Este tutorial representa a comunicação entre o Beaglebone black e o Arduino através do UART. Você não precisa de nenhum outro periférico para este tutorial. UART significa receptor e transmissor assíncrono universal. Ele transmite e recebe dados de forma assíncrona com outro dispositivo que também suporta o protocolo UART.

Ferramentas necessárias:

• Beaglebone preto
• Arduíno
• Conectores fêmea para fêmea

Configuração do ambiente de software

Instale a versão mais recente do python no BBB conforme explicado no tutorial Como fazer o primeiro programa python com Beaglebone Black. Instale a biblioteca adafruit python-GPIO.

Trabalhando

Beaglebone transmite a mensagem que é inserida no prompt de comando e o Arduino recebe os dados e os exibe no terminal serial do Arduino. Execute o script python do terminal SSH e ao mesmo tempo abra o serial do Arduino no PC. Escreva alguma mensagem do terminal SSH. BBB transfere os dados através do UART que são então recebidos pelo Arduino e exibidos no terminal serial.

Descrição

BBB tem no chip cinco portas UART, cada uma contendo dois pinos: pino RX e pino TX para receber e transmitir, respectivamente. Neste tutorial, o UART1 é usado para comunicação com o Arduino. Aqui, o BBB atua como transmissor e o Arduino como receptor. Conecte o pino de transmissão UART1 (24^º pino do cabeçalho P9) do BBB para o pino de recebimento (pino número 10^º) do Arduino. Usei o software UART no Arduino, por isso o conectei ao pino número 10^º (declarei 10^º e 11^º pin como RX e TX no programa respectivamente). Faça a conexão de aterramento comum entre o Arduino e o BBB, necessária para a comunicação.

Abra o terminal de comando e acesse o Beaglebone black através do SSH conforme explicado em começando com Beaglebone preto. Crie um novo arquivo usando tocar comando com .py extensão (ou seja, led.py). Abra o arquivo com qualquer editor de texto (ou seja, nano, vim etc.) e escreva um código em linguagem python.

Conecte o Arduino ao PC através do cabo USB. Abra-o e escreva um código para receber dados em linguagem C. Para obter ajuda, você pode consulte o tutorial como instalar e executar o Arduino no Linux.

Configuração UART no BBB

Você precisa importar o UART no programa para usar o dispositivo I2C. Você pode criar sua própria biblioteca, mas isso consumiria mais tempo. Portanto, pode ser usada a biblioteca Ad Fruit, que fornece todos os tipos de biblioteca python do BBB.

importar Adafruit_BBIO.UART como UART

Importe também o serial da biblioteca python. Ele encapsula o acesso à porta serial.

importar série

Configure o UART seguindo a função:

UART.setup (“UART1”)

serial.Serial (porta = “/dev/ttyO1”, taxa de transmissão=9600)

A primeira função é instalação e configuração do UART1. A segunda função acessa o dispositivo serial com taxa de transmissão definida. Encontre a porta do dispositivo conectada ao UART na lista abaixo e acesse-a.

Agora você pode transmitir e receber dados através do UART. Você pode fechar a porta quando não quiser usá-la.

Configuração do Arduino

Escreva um código-fonte receptor no Arduino e carregue-o no Arduino Uno. Após o recebimento dos dados, eles serão exibidos no terminal serial.

Execute o script no terminal:

Digite o seguinte comando com o nome do arquivo no prompt de comando:

nome do arquivo python.py

ou seja, python uart.py

Código fonte do projeto

Código fonte do projeto

###

// UART.C
#incluir