Equipamento automático de picareta e colocação para pulverização de tinta
Roberto Magalhães
Equipamento automático de picareta e colocação para pulverização de tinta
SINOPSE
Existem muitos campos em que inteligência artificial (IA) pode estar relacionado à linguística elétrica, mecânica, psicologia e filosofia. Em nosso projeto é utilizado um microcontrolador, que é escrito com um programa baseado em algoritmo de lógica fuzzy, que gira a cabeça do bico nessa direção.
São fornecidos dois cilindros pneumáticos e válvula solenóide. Um cilindro é para o movimento para cima e para baixo e outro para o movimento rotativo. O algoritmo de lógica difusa usado aqui é pulverizar a pintura em uma direção específica.
INTRODUÇÃO
A IA como a conhecemos hoje é um campo relativo. Mesmo que algum trabalho de base tenha sido feito anteriormente. A IA começou durante os anos de 1940 e 1950.
O que é IA?
IA é um ramo da ciência da computação preocupado com o estudo e a criação de sistemas de computador que apresentam alguma forma de inteligência. O sistema que aprende novos conceitos e tarefas, sistema que raciocina e tira conclusões úteis sobre o mundo que nos rodeia. O sistema que pode compreender uma linguagem natural ou perceber e compreender uma cena visual e sistema que realiza outros tipos de festa que requerem inteligência do tipo humano.
Lógica difusa algoritmo é usado para executar funções de IA. FUZZY é um termo que está relacionado à palavra vago ou não claro, formando funções lógicas ou significativas com base no termo pouco claro que é o conceito.
Utilizamos este conceito para o projeto 'SPRAY PAINTING SYSTEM', com unidade de controle eletrônico.
Fig. Equipamento automático de coleta e colocação de pintura por pulverização
VANTAGENS
• Robô inteligente de baixo custo
• Tamanho portátil e fácil de transportar
• Como o projeto é baseado no Microcontrolador, ele é compacto e rápido e de resposta.
• Nenhum dispositivo externo é usado aqui para controlá-lo.
• O meio é o ar, a operação do movimento do braço é rápida.
DESVANTAGENS
• O ajuste do bico é feito manualmente
• Este sistema opera em pneumática, então precisamos de tanque de ar ou compressor
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