1. Eficiência de transmissão: potência de saída diminuída
A eficiência da transmissão é uma métrica crítica para avaliar redutores de engrenagem.
Embora seja necessário equipamento profissional para testar a eficiência da transmissão, os clientes podem achar difícil medir dados específicos. No entanto, uma análise comparativa é viável.
O calor é a indicação mais direta. Nossa compreensão da física nos diz que a energia é conservada. Se houver dissipação de calor significativa, significa que mais potência do motor está sendo usada para superar o atrito, o que resulta em diminuição da potência de saída.
Quando a potência de saída diminui, a capacidade de carga diminui, levando à falta de força, aceleração reduzida e tempos de ciclo mais lentos.
2. Vida útil: o tempo determina a qualidade
A vida útil de um redutor depende em grande parte da vida útil de seus rolamentos. Normalmente, os rolamentos se desgastam primeiro, especialmente em redutores de harmônicos.
Nos redutores RV, a estrutura planetária também é um ponto comum de falha. O desgaste prematuro normalmente surge dentro de alguns meses a um ano, dependendo do uso.
Assim, os fabricantes de redutores que pretendem capitalizar a crescente procura por robôs devem tomar nota.
3. Geração de Calor: Precisão versus Calor
A precisão de um redutor depende do nível de engate de suas engrenagens. Uma grande lacuna na malha significa precisão reduzida. Usar um ajuste com interferência leve melhora a precisão, mas pode causar calor excessivo.
Para redutores RV, a diferença na geração de calor entre diferentes estruturas não é tão pronunciada.
No entanto, para redutores harmônicos, a geração de calor varia significativamente entre as marcas. Entre eles, a HD se destaca como o único fabricante que consegue atingir alta precisão e ao mesmo tempo minimizar o calor.
4. Precisão: uma métrica chave para redutores de engrenagem
Dois tipos de precisão são abordados aqui: a precisão da transmissão angular, que é sempre indicada nos manuais dos redutores e afeta a precisão absoluta do posicionamento do robô; e precisão de repetibilidade, que não está listada nos manuais, mas influencia a precisão de posicionamento repetitivo do robô.
Os fabricantes de redutores geralmente possuem equipamentos especializados para medir a precisão da transmissão angular, mas os clientes também podem desenvolver métodos simples de teste. O mesmo se aplica à precisão da repetibilidade.
5. Vazamento de óleo: como distinguir entre vazamentos reais e falsos?
Independentemente do tipo de redutor, o vazamento de óleo é um problema inevitável. As razões para o vazamento são multifacetadas, envolvendo a marca do retentor de óleo, montagem, processos de usinagem do eixo, métodos de uso e muito mais.
Existem vazamentos reais e falsos. Vazamento falso refere-se a pequenas infiltrações de óleo logo após a operação, que param após um breve período. Isso geralmente ocorre devido à liberação de pressão interna.
O momento do vazamento real varia; pode ocorrer imediatamente, indicando possíveis problemas de qualidade do produto ou da montagem, ou após uso prolongado, normalmente apontando para a vida útil do retentor de óleo. O uso indevido é outra causa possível.
