O sistema de sincronização eletro-hidráulica da prensa dobradeira CNC é composto pelos seguintes oito componentes:
- Conjunto de unidade
- Unidade de válvula de controle de pressão
- Unidade de válvula de controle de circuito fechado
- Amplificador de válvula proporcional de circuito fechado
- Cilindro hidráulico
- Sistema de detecção de posição
- Sistema CNC
- Sistema Elétrico, etc.
A sincronização da posição dos dois cilindros do pistão durante o curso e o posicionamento do ponto final do curso são alcançados pelo sistema servo síncrono eletro-hidráulico, que possui alta sincronização e precisão de posicionamento repetida. Consulte a figura abaixo para ver o princípio de funcionamento do sistema de sincronização da prensa dobradeira.
Fig.2 Diagrama esquemático do controle síncrono
A saída de óleo do conjunto de acionamento entra nos cilindros hidráulicos em ambos os lados através da unidade da válvula de controle de pressão e da unidade da válvula de controle de circuito fechado, faz com que o aríete se mova para baixo (ou para cima) e é detectado e enviado de volta ao sistema CNC e o sistema elétrico através do sistema de detecção de posição em ambas as extremidades do aríete. Em seguida, o sistema CNC fornece o sinal de processamento ao amplificador de válvula proporcional de circuito fechado, e a unidade de válvula de controle de circuito fechado distribui o óleo para os cilindros hidráulicos em ambas as extremidades para obter sincronização em ambas as extremidades do aríete. Possui alta sincronização e precisão de posicionamento repetida.
Consulte o diagrama esquemático hidráulico da prensa dobradeira CNC (Fig. 3) e a tabela de sequência de ação anexada no canto superior direito para o princípio do sistema hidráulico e a sequência de ação dos componentes hidráulicos da máquina dobradeira CNC.
Fig.3 Diagrama esquemático hidráulico da prensa dobradeira CNC
Consulte a Figura 4 para o layout do grupo de válvulas de controle de pressão do sistema hidráulico e a Figura 5 para o layout do grupo de válvulas de controle de circuito fechado. O número de série e o código do componente nas figuras são iguais aos da Figura 3.
Figura 4. Grupo de válvulas de controle de pressão do sistema hidráulico
Fig.5 grupo de válvulas de controle de circuito fechado
Durante a operação da máquina, o aríete precisa passar por oito estágios para completar um golpe:
- Descida rápida
- Desacelere
- Pressione e mantenha a pressão
- Alívio de pressão
- Rápido para cima
- Desacelere para cima
- Lento para o ponto morto
- Pare no ponto morto superior.
Fase 1:
Para ligar 4Y3 e 4Y5, pressione o botão para baixo.
Quando 4Y3 é ligado, a porta A e a porta T da válvula de elevação (III-2) estão conectadas, a porta P está fechada, de modo que a câmara superior da válvula do cartucho (III-5) está conectada ao tanque de óleo e à válvula do cartucho (III-5) está aberto. Quando 4Y5 é ligado, as portas P e B da servoválvula proporcional (III-1) são conectadas, as portas A e T são conectadas e a porta do acelerador é ajustada para o máximo.
Devido à abertura da válvula (III-5), o óleo na câmara inferior dos dois cilindros de óleo retorna rapidamente ao tanque de óleo através das portas A e T da válvula (III-5) e da válvula (III-1) , e a pressão do óleo necessária para suportar o aríete é perdida.
Como resultado do peso próprio do aríete, o pistão cai rapidamente e a taxa de mudança de volume da câmara superior do cilindro de óleo é maior que o fluxo da bomba de óleo, fazendo com que a câmara superior do cilindro de óleo gere pressão negativa, e o óleo no tanque de óleo é pressionado nas câmaras superiores dos dois cilindros de óleo através da válvula de enchimento (IV). O aríete se move rapidamente para baixo sem carga.
Fase 2:
Quando o aríete atingir rapidamente o valor definido, forneça ao 4Y5 um novo valor de parâmetro através do sistema CNC para reduzir a porta do acelerador da servoválvula proporcional (III-1) e desacelerar o aríete.
Fase 3:
Aumento do avanço do trabalho:
4Y3 está desligado, 1Y2 está ligado, 4Y5 está ligado e a servoválvula proporcional (III-1) está conectada nas portas PB e AT.
À medida que 4Y3 perde energia, a válvula de elevação (III-2) é reiniciada (a porta PA está conectada e a porta T está fechada), então a válvula (III-5) também é fechada, o circuito de óleo na câmara inferior do cilindro de óleo é cortado e a pressão necessária para suportar o aríete é gerada rapidamente, evitando que o aríete caia livremente.
1Y2 é ligado, conectando a porta PA e a porta BT da válvula de reversão (II-7). Feche a porta de controle da válvula de carga, feche a válvula de carga e corte a passagem entre a câmara superior do cilindro de óleo e o tanque de óleo.
A saída de óleo da bomba de óleo entra na câmara superior do cilindro de óleo através do filtro de óleo fino (II-9) e da porta PB da servoválvula proporcional (III-1). A válvula de transbordamento proporcional (II-5) estabelece pressão através do eletroímã 1Y1, forçando o aríete a se mover para baixo contra a força de suporte e a força de pressão do material da câmara inferior do cilindro de óleo, enquanto o óleo na câmara inferior do cilindro de óleo retorna ao tanque de óleo através da porta PA da válvula de alívio (II-5) e da porta AT da servoválvula proporcional (III-1).
Isso completa o processo de pressão e reforço.
Fase 4:
Quando a prensagem for concluída, 1Y2 permanece ligado, 1Y1 perde energia e 4Y5 é ligado.
À medida que o 1Y1 é desligado, o óleo do sistema começa a aliviar a pressão enquanto o 4Y5 é ligado. As portas P, A, B e T da servoválvula proporcional (III-1) são fechadas para atingir o equilíbrio de forças das cavidades superior e inferior do cilindro de óleo.
Fase 5:
Após o alívio da pressão, 1Y2 é desligado e 1Y1 e 4Y5 são ligados.
À medida que 1Y2 é desenergizado, a válvula direcional (II-7) é reinicializada, conectando a porta PB e a porta AT. Como a porta PB está conectada, a válvula de carga (IV) é aberta para conectar o caminho de retorno do óleo entre a câmara superior do cilindro de óleo e o tanque de óleo. 4Y5 é energizado e a porta PA e a porta BT da servoválvula proporcional (III-1) estão conectadas.
Neste momento, a saída de óleo da bomba de óleo flui para a câmara inferior do cilindro de óleo através do filtro fino (II-9), porta PA da servoválvula proporcional (III-1), da válvula unidirecional (IV -11), e a válvula (III-5), e a válvula de transbordamento proporcional (II-5) estabelecem pressão através do eletroímã 1Y1, fazendo com que o aríete se mova rapidamente para cima. O óleo hidráulico na câmara superior do cilindro de óleo retorna ao tanque de óleo através da válvula de carga (IV).
Fase 6 e 7:
À medida que o aríete sobe para uma determinada posição, 1Y1 continua a ser ligado enquanto altera o sinal elétrico de 4Y5 para ajustar a abertura da servoválvula proporcional (III-1) e fechá-la lentamente para desacelerar a subida e atingir o ponto morto superior.
Fase 8:
Quando o aríete atinge o ponto morto superior, 1Y1 perde potência e o aríete para de funcionar, completando um curso completo da máquina-ferramenta.
O sistema servo síncrono de uma prensa dobradeira controla o aríete da prensa dobradeira CNC para permanecer sempre paralelo à bancada de trabalho durante a aproximação rápida, curso de trabalho, posicionamento do ponto final e retorno.
Se o aríete inclinar devido a vários distúrbios e cargas excêntricas, o sistema de detecção de posição em ambas as extremidades do aríete detecta e realimenta o valor do desvio ao computador, que ajusta os parâmetros como o fluxo e a pressão do óleo que entra no cilindro de óleo através da servoválvula proporcional para manter as posições dos dois pistões sincronizadas, garantindo que o aríete permaneça paralelo à bancada.
