Guias lineares: uma análise aprofundada da seleção e das aplicações

Guias lineares: uma análise aprofundada da seleção e das aplicações

I. Introdução às Guias Lineares

Guias lineares, também conhecidas como trilhos deslizantes, trilhos lineares ou controles deslizantes lineares, suportam e guiam componentes móveis em movimento linear alternativo ao longo de uma direção predeterminada.

Dado o mesmo tamanho dos componentes móveis, eles têm uma carga nominal e precisão de movimento mais altas do que os rolamentos lineares, ao mesmo tempo que são capazes de suportar uma certa quantidade de carga de torque.

Conforme mostrado nas Figuras 1 e 2, as guias lineares podem ser usadas para transporte de cargas pesadas em espaços horizontais, movimento de posicionamento preciso e movimento de orientação preciso em espaços verticais. Eles garantem movimento confiável em espaços pequenos e têm amplas aplicações nas indústrias de máquinas-ferramenta, eletrônica, médica e robótica.

Figura 1 Módulo de guia linear para aplicações horizontais
Figura 2 Módulo de guia linear para aplicações verticais

Conforme mostrado na Figura 3, a guia linear é composta por trilhos deslizantes, deslizadores, rolamentos de esferas, retentores de esferas e ranhuras de recirculação. O princípio principal é fazer com que as esferas de aço circulem através da estrutura das ranhuras de recirculação e retentores de esferas, conseguindo assim um movimento linear de baixo atrito do controle deslizante no trilho deslizante.

Recursos básicos da guia linear:

Tal estrutura determina as seguintes características básicas da guia linear:

  • Devido ao contato pontual-superfície, a resistência ao atrito é pequena, o que permite movimentos finos e posicionamento de alta precisão dos dispositivos de controle.
  • Como os rolamentos de esferas possuem suas próprias ranhuras de rolamento, a força na superfície rotativa será dispersa, portanto, possui uma grande carga admissível.
  • É improvável que a guia linear gere calor por atrito durante a operação e é resistente à deformação térmica, tornando-a adequada para movimentos em alta velocidade.
  • O ângulo de contato de cada fileira de rolamentos de esferas é geralmente de 45 graus, portanto, as quatro direções de ação (radial, radial reversa e lateral) no controle deslizante têm a mesma carga nominal.
Figura 3 Esquema da estrutura guia linear

II. Classificação de Guias Lineares

Dependendo das diferentes aplicações de carga, eles podem ser divididos principalmente em tipos miniatura, médios e pesados.

Como as guias lineares transferem cargas principalmente através de rolamentos de esferas, a diferença entre os tipos miniatura, médio e pesado reside principalmente no número de fileiras de esferas.

Conforme mostrado nas Figuras 4 e 5, as guias lineares miniatura geralmente possuem 2 fileiras de esferas de aço, com 4 pontos de contato com a superfície do trilho, proporcionando uma estrutura compacta.

Guias lineares médias e pesadas geralmente possuem 4 fileiras de esferas de aço, aumentando sua capacidade de carga. A carga nominal dinâmica básica das guias lineares em miniatura é geralmente inferior a 10KN, enquanto a das guias médias e pesadas pode atingir até 80KN.

As guias lineares são classificadas de acordo com diferentes larguras de pista e larguras e comprimentos de deslizamento, como segue:

Figura 4 Trilho guia micro linear
Figura 5 Trilhos guia lineares para serviços médios e pesados

Os trilhos-guia lineares são classificados da seguinte forma com base na largura do trilho e na largura e comprimento do controle deslizante:

Classificação de Guias Lineares

III. Cenários de uso para guias amplos

A relação altura total e largura da pista das guias padrão é de cerca de 1,1, enquanto a das guias largas é de cerca de 0,65. A altura total da pista larga é 40% menor que a da pista padrão. Portanto, em situações onde a altura é limitada, as faixas largas são mais adequadas; por outro lado, use trilhas padrão onde a largura é restrita.

Por outro lado, com uma relação altura/largura mais baixa, o torque estático permitido das esteiras largas é mais que o dobro do das esteiras padrão. A sua rigidez aumenta significativamente, tornando-os ideais para estruturas com centros de gravidade deslocados.

Cenários de uso para controles deslizantes largos:

Os controles deslizantes largos e os controles deslizantes padrão têm cargas nominais básicas e torque estático permitido semelhantes. No entanto, os parafusos de fixação do cursor largo são maiores do que os do cursor padrão, aumentando a resistência da fixação.

Cenários de uso para controles deslizantes de vários comprimentos:

Depois de selecionar a pista, a decisão de usar cursores de qual comprimento se baseia principalmente no fato de que quanto mais longo o cursor, maior será a carga nominal básica e o torque estático permitido.

4. Visão geral das dimensões dos trilhos-guia lineares

Categoria Tipos de controles deslizantes Características Número de produto Comprimento do trilho
(milímetros)
Carga dinâmica nominal
(KN)
Largura do controle deslizante W
(milímetros)
Comprimento do controle deslizante L (L1)
(milímetros)
Altura do controle deslizante K
(milímetros)
Preço
Microtipo Tipo padrãoTipo padrão O tipo mais básico nas especificações padrão da indústria, com ampla variedade de tamanhos e alta relação custo-desempenho. Tipo de controle deslizante padrão de guia micro linear Misumi (recomendado) 25~700 0,3~5,2 12~40 17,4~50 4,5~15 ¥176+
THK micro, variante deslizante tipo SRS M 50~630 2,69~6,66 20~32 30,8~43 8,5~13,3 ¥289+
Tipo curtoTipo curto Comparado ao tipo padrão de controle deslizante, seu volume pode ser reduzido em 20%. Misumi micro guia linear tipo deslizante curto 35~670 0,79~3,08 17~32 19,6~32,7 65~12 ¥1788+
Tipo ampliadoTipo ampliado Em comparação com produtos padrão, o tamanho do parafuso aumenta e a resistência da fixação melhora. Controle deslizante de guia micro linear Misumi, tipo padrão ampliado 35~700 0,9~5,2 24~54 23,6~50 6,5~15 ¥203+
Tipo estendidoTipo estendido Comparado ao tipo de controle deslizante padrão, ele possui carga nominal e torque permitido mais elevados. Controle deslizante de guia micro linear Misumi, tipo estendido 40~700 0,6~7,2 12~40 21~67,7 4,5~15 ¥172+
Tipo ampliado e estendidoTipo ampliado e estendido O tamanho do parafuso aumenta, melhorando a resistência da fixação. Ele também possui uma carga nominal mais alta e torque permitido em comparação com o tipo deslizante padrão. Controle deslizante de guia micro linear Misumi, tipo ampliado e estendido 40~700 1,6~7,2 24~54 32~67,7 6,5~15 ¥265+
Com tipo de furo de localizaçãoCom tipo de furo de localização Reduz efetivamente o tempo de montagem do equipamento e permite um posicionamento repetitivo mais fácil. Guia micro linear Misumi com orifício de localização, tipo deslizante curto 35~670 0,79~3,08 17~32 19,6~32,7 6,5~12 ¥234+
Guia micro linear Misumi com orifício de localização, tipo deslizante padrão 35~700 0,9~5,2 17~40 23,6~50 6,5~15 ¥244+
Tipo alargado de trilhoTipo alargado de trilho Em comparação com produtos padrão, o tamanho do parafuso aumenta, resultando em maior resistência de fixação. Trilho de guia micro linear Misumi, tipo alargado, tipo deslizante alargado 50~670 1,4~5,8 36~74 31,1~55 7~13 ¥246+
THK micro, variante deslizante tipo SRS WM 50~630 3,29~9,12 30~60 39~55,5 9,1~13,3 ¥327+
Resistente a altas temperaturasResistente a altas temperaturas Pode ser utilizado em ambientes com temperatura máxima de 150℃. Guia micro linear Misumi, tipo resistente ao calor 35~670 0,79~5,8 17~32 19,6~58,3 6,5~12 ¥268+
Tipo resistente Tipo padrãoTipo padrão Usado para posicionamento de alta precisão, alta carga e condução de alta frequência. Guia linear ultra-pesada Misumi com retentor de resina 220~1960 16,3~35,5 44~90 69,8~98,6 25~33 ¥1021+
Este produto THK tem tamanho padrão mundial e possui capacidade de auto-alinhamento automático, proporcionando excelente durabilidade. THK, variante R do controle deslizante tipo HSR 64 ~ 1960 8,33~50,2 34~70 56,6~134,8 23,3~47,5 ¥370+
Este produto THK tem tamanho padrão mundial e possui capacidade de auto-alinhamento automático. Possui um baixo centro de gravidade e alta rigidez. THK, variante V do controle deslizante tipo SHS 71 ~ 1960 14,2~72,9 34~70 64,4~152 21~40,5 ¥373+
Possui uma estrutura de contato de esfera de aço com forte capacidade de carga na direção radial, tornando-o adequado para instalação horizontal. THK, variante deslizante tipo SSR XW 64 ~ 1960 14,7~31,5 34~48 56,9~83 19,5~26,2 ¥379+
Possui sistema integrado isento de lubrificação, oferecendo alta precisão, baixo coeficiente de atrito e baixos custos de manutenção. ABBA, variante do controle deslizante da série BR R0 80~2200 8,5~48 34~70 66~134,8 28~55 ¥167+
Série ABBA, BR (com tipo flange roscado) 80~2200 8,5~48 47~100 66~134,8 24~48 ¥172+
Série ABBA, BR (sem tipo flange roscado) 80~2200 8,5~48 34~70 66~134,8 28~55 ¥167+
Tipo curtoTipo curto Comparado ao tipo de controle deslizante padrão, seu volume pode ser reduzido em 20%. THK, variante deslizante tipo SSR XV 47 ~ 1960 9,1~21,7 34~48 40,3~60 19,5~26,2 ¥328+
ABBA, variante do controle deslizante da série BR SU (tipo curto sem flange com rosca) 80~2200 5,2~12,5 34~48 47,6~62,5 24~33 ¥151+
Tipo ampliadoTipo ampliado O tamanho do parafuso aumenta, resultando em maior resistência de fixação. Ele também possui uma carga nominal mais alta e torque permitido em comparação com o tipo de controle deslizante padrão. THK, controle deslizante tipo HSR variante A 64 ~ 1960 8,33~50,2 47~100 56,6~134,8 19,3~40,5 ¥334+
THK, controle deslizante tipo HSR variante B 64 ~ 1960 8,33~50,2 47~100 56,6~134,8 19,3~40,5 ¥335+
Este produto THK tem tamanho padrão mundial e possui capacidade de auto-alinhamento automático. Possui um baixo centro de gravidade e alta rigidez. THK, controle deslizante tipo SHS variante C 71 ~ 1960 14,2~72,9 47~100 64,4~152 21~40,5 ¥155+
Tipo estendidoTipo estendido Comparado ao tipo de controle deslizante padrão, ele possui uma carga nominal e um torque permitido mais elevados. ABBA, variante de controle deslizante da série BR LR (sem tipo flange roscado) 80~2200 8,5~48 34~70 66~134,8 28~55 ¥235+
Tipo ampliado e estendidoTipo ampliado e estendido O tamanho do parafuso aumenta, melhorando a resistência da fixação. Ele também possui uma carga nominal mais alta e torque permitido em comparação com o tipo deslizante padrão. THK, variante deslizante tipo HSR LB 64 ~ 1960 8,33~50,2 47~100 56,6~134,8 19,3~40,5 ¥421+
Com tipo de furo de localizaçãoCom tipo de furo de localização Reduz efetivamente o tempo de montagem do equipamento e permite um posicionamento repetitivo mais fácil. Guia linear de serviço médio Misumi 100~1960 5~11,7 34~48 41~92,6 20~26,5 ¥484+

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