Beaglebone black oferece suporte a várias linguagens de alto nível, como C, C++, e linguagens de script como Java e Python. A programação de um aplicativo é escrita principalmente em linguagem C para controlador ou processador. Python é uma linguagem interpretada e uma ótima fonte de biblioteca disponível para BBB. Em baixo nível, a programação em python é eficiente e responde mais rápido que a linguagem C.
Este tutorial fala sobre como criar o primeiro programa python com Beaglebone Black. Portanto, caso você não conheça a programação básica em Python, sugiro que você faça o mesmo antes de continuar. Você também pode adquirir conhecimento sobre o BBB através do tutorial começando com Beaglebone Black.
Instale python no Beaglebone Black
Antes de iniciar a programação, o usuário deve instalar o python no Beaglebone black. Vamos verificar se o python está instalado no Beaglebone black ou não. Digite o seguinte comando:
dpkg -s python
Este comando exibe as informações de instalação do pacote. Se o status for “Instalado”, você pode iniciar diretamente com o programa.
Se o python não estiver instalado, instale a partir do repositório debian digitando o seguinte comando. Antes de inserir o comando, certifique-se de que o BBB tenha conexão com a internet.
Apt-get instalar python
Aguarde a conclusão do processo de instalação e verifique uma vez se está funcionando corretamente ou não.
Digite o seguinte prompt de comando ssh no formulário de comando:
Phyton
Figura 1: Captura de tela da execução do Python no console Linux no Beaglebone Black
Agora é hora de executar o Python. Ele é interpretado, portanto, uma resposta rápida é exibida após a instrução de execução.
Está funcionando perfeitamente, se a exibição na tela for semelhante à imagem acima.
Execute python no prompt de comando SSH em Beaglebone black
Vamos explicar algumas instruções do python para compreensão do conceito. Consulte algum tutorial ou livro online sobre python se quiser aprender programação em python.
Digite a seguinte linha após o prompt do shift direito e pressione a tecla ENTER, se desejar imprimir alguma string no terminal de comando.
>>> imprimir “Garagem dos Engenheiros”
A seguinte saída é impressa na tela:
Garagem de Engenheiros
Fig. 2: Captura de tela da mensagem de impressão por script Python no console Linux no Beaglebone Black
Crie um arquivo em python e execute no terminal de comando
Crie uma nova pasta em /raiz digitando o seguinte comando:
projeto mkdir
Digite o seguinte comando no terminal de comando para entrar projeto diretório:
projeto de CD
Agora crie um novo arquivo com extensão .py. Digite o seguinte comando:
toque em print.py
Fig. 3: Captura de tela da criação de um novo arquivo Python a partir do console Linux no Beaglebone Black
Aqui print.py é o nome da mosca. Abra o arquivo usando qualquer editor do terminal.
nanoprint.py
Copie o seguinte código e cole no arquivo print.py:
imprimir “Olá Engenheirosgaragen”
imprima “Script Python em BBBn”
Figura 4: Captura de tela do script Python no Beaglebone Black
Imprensa Ctrl+x e salve as alterações no arquivo. Agora, execute o seguinte comando para executar o arquivo print.py:
python imprimir.py
A seguinte saída será impressa na tela:
Olá Engenheirosgaragem
Script Python no BBB
Figura 5: Captura de tela do script Python no Beaglebone Black