O uso de drones é oficialmente legal na Índia, o que é um benefício para vários setores, incluindo segurança, agricultura, construção, energia e outros. Por exemplo, os drones podem ser usados para pesquisar terrenos, edifícios ou fios de transmissão. Eles também podem ser usados para busca e resgate, ou para mapear estradas ou tráfego, lançar objetos (como remédios ou suprimentos) em locais remotos, pulverizar pesticidas em fazendas e muito mais.
A legalidade da operação de drones está sendo um excelente momento para uma equipe de estudantes do programa de engenharia de TI do Instituto de Tecnologia da Computação de Pune, na Índia. Os alunos – que se autodenominaram Team Dronebolt – criaram dois drones e um algoritmo que é capaz de coordenar oito ou nove drones durante o vôo juntos.
A vantagem de vários drones trabalharem juntos é que, se um falhar, os outros poderão preencher quaisquer lacunas nos dados obtidos, por exemplo. É claro que, com níveis mais elevados de complexidade operacional (como a utilização múltipla de drones), existem níveis de risco aumentados.
Embora a ideia do uso sincronizado de drones não seja inteiramente nova, a equipe diz que o algoritmo produzido é único. “Os drones existentes são compostos por um mestre, mas existem inúmeras limitações e as chances de falha são altas”, explica Siddhant Nikumbh (19), líder da Equipe Dronebolt. “Se o mestre falhar, todo o sistema fica atrasado. Mas criamos uma espécie de nó virtual, que atua como mestre.”
Nikumbh trabalhou com Mohit Arora (19), Japjyot Gulati (20), Pallavi Dadape (19), Ashwin Kotgire (19) e Prajakta Lanje (19).
De acordo com a Team Dronebolt, eles garantiram que as chances de falha são zero porque existe uma conexão virtual que, essencialmente, serve como drone mestre. Parece que outros concordam. Os juízes na grande final da edição de hardware Smart India Hackathon, organizada pela REVA University em Bengaluru, concederam à equipe uma vitória e Rs 1 lakh por seu trabalho.
“Todos os erros foram dos melhores professores”, diz Nikumbh. Então, o que há em seus drones? Uma câmera de gravação que armazena dados temporariamente em um dispositivo de computador de placa única, Raspberry Pi. Os alunos também criaram um servidor web Apache onde todos os dados são transferidos.
Para garantir o mapeamento adequado da área de voo, a equipe implementou um algoritmo de localização e mapeamento simultâneos (SLAM). Graças à câmera Raspberry Pi modelo V2, ela pode tirar fotos de até dois hectares de distância. Com atualizações, distâncias e precisões ainda maiores são possíveis. Além disso, os drones podem ser modificados com base em diversos casos de uso.
Determinados a ter sucesso, cada aluno contribuiu com Rs 25.000 para financiar o projeto, que lhes custou Rs 1,5 lakh no total. Eles procuraram vários periódicos e fontes on-line para obter informações sobre drones, incluindo o YouTuber Dennis Baldwin. Ele mostra regularmente seu trabalho com robótica e drones no Painless360, bem como em outros canais do YouTube.
“Para as APIs usadas no desenvolvimento do dispositivo… de alguma forma, passamos por todas as operações da API e descobrimos como usá-las”, diz Nikumbh.
Desde a vitória no Hackathon, a Team Dronebolt se prepara para participar de mais uma competição no Instituto Indiano de Artesanato e Design, coordenada pela AICTE. AICTE é o Conselho de Educação Técnica de toda a Índia, órgão estatutário e um conselho de nível nacional para educação técnica, subordinado ao Departamento de Ensino Superior.
Os alunos também planejam trabalhar em drones mais avançados, incluindo atraso de objetos e drones tripulados. Eles também ouviram o governo da Índia.
“Estamos em contato com um funcionário do governo e trabalhando com segurança. No momento, temos de três a quatro propostas, que serão selecionadas”, diz Nikumbh.