Robô controlado por telefone Android usando Arduino

O telefone Android que fica na sua mão a maior parte do tempo é útil em muitos outros aplicativos além do Whatsapp, Facebook; eletrodomésticos; e monitorar seus parâmetros de saúde. E se ele pudesse controlar um robô para auxiliar no seu trabalho diário? Sim é possivel! Com este projeto você pode fazer um robô que pode ser controlado por um telefone Android, através de comunicação Bluetooth.

Figura 1: Protótipo de robô Arduino operado por dispositivos móveis

O robô é construído em torno Arduino fez interface com um receptor Bluetooth para receber comandos do telefone Android.

O diagrama de blocos básico do sistema é o seguinte:

Figura 2: Diagrama de blocos do robô Arduino operado por dispositivos móveis

Comunicação Bluetooth

Bluetooth é um padrão de tecnologia sem fio para troca de dados em distâncias curtas (usando ondas de rádio UHF de comprimento de onda curto na banda ISM de 2,4 a 2,485 GHz) de dispositivos fixos e móveis e construção de redes de área pessoal (PANs). Inventado pelo fornecedor de telecomunicações Ericsson em 1994, foi originalmente concebido como uma alternativa sem fio aos cabos de dados RS-232. Pode conectar vários dispositivos, superando problemas de sincronização.

O módulo HC-05 é um módulo Bluetooth SPP (Serial Port Protocol) fácil de usar, projetado para configuração transparente de conexão serial sem fio. HC-05 é um módulo de 6 pinos. O módulo possui 6 pinos rotulados na parte traseira, mas a maioria dos módulos possui apenas 4 deles preenchidos com pinos pogo. KEY & STATE parecem não ser necessários, pois KEY é usado para atualizar o dispositivo e STATE simplesmente indica se o dispositivo está ativo ou não. Então isso deixa apenas GND, VCC, TXD, RXD.

Figura 3: Imagem do Módulo Bluetooth HC-05

Para conectar o Módulo ao Arduino, precisamos utilizar os pinos Serial (Tx e Rx) fornecidos na placa.

Conexões com HC-04

Fazendo conexões com HC-05:

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// Android Phone Controlled Robot
// Successfully Tested on Android App --> 'Arduino Bluetooth 
// Terminal'; it is available free on the Google Play Store
int state;
int flag=0;       
void stp ;
void fwd ;
void left ;
void right ;
void back ;
void setup 
{
    pinMode(7,OUTPUT);                  
    pinMode(8,OUTPUT);                  
    pinMode(5,OUTPUT);                  
    pinMode(6,OUTPUT);                  
Serial.begin(9600);                                         // Baud rate set to 9600bps
}
void loop  {
    if(Serial.available  > 0)      // Ckeck for command Recieved
    {    
      state = Serial.read ;
      Serial.println(state);  
      flag=0;
    }  
    if (state == '1')     // Checking Command from User
    {
        stp ;
        if(flag == 0){
          Serial.println("Stop");
          flag=1;
       }
    }
    else if (state == '2')
    {
        fwd ;
        if(flag == 0)
        {
          Serial.println("Forward");
          flag=1;
         }
    }
    else if (state == '3')
    {
        back ;
        if(flag == 0)
        {
          Serial.println("Backward");
          flag=1;
        }
    }
    else if (state == '4')
    {
        left ;
        if(flag == 0)
        {
          Serial.println("Left");
          flag=1;
         }
    }
   else if (state == '5')
  {
        right ;
        if(flag == 0)
        {
          Serial.println("Right");
          flag=1;
         }
    }
}                                           //loop  ends here
void fwd           // Forward
{
  digitalWrite(7,HIGH);
  digitalWrite(5,HIGH);
  digitalWrite(6,LOW);
  digitalWrite(8,LOW);
}
void back           // Backward
{
  digitalWrite(8,HIGH);
  digitalWrite(6,HIGH);
  digitalWrite(7,LOW);
  digitalWrite(5,LOW);
}
void left           //LEFT
{
  digitalWrite(7,HIGH);
  digitalWrite(5,LOW);
  digitalWrite(8,LOW);
  digitalWrite(6,LOW);
}
void right           // Right
{
  digitalWrite(7,LOW);
  digitalWrite(5,HIGH);
  digitalWrite(8,LOW);
  digitalWrite(6,LOW);
}
void stp             // Robot STops
{
  digitalWrite(7,LOW);
  digitalWrite(8,LOW);
  digitalWrite(5,LOW);
  digitalWrite(6,LOW);
}

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