A Renesas Electronics Corporation, fornecedora de soluções avançadas de semicondutores, lançou suas unidades de microprocessador de controle de motor (MPUs) RZ/T2M de mais alto desempenho para aplicações como servo-drives CA e robôs industriais.
O RZ/T2M combina recursos de controle de motor em tempo real rápidos e altamente precisos e a mais recente Ethernet industrial em um único chip, que suporta operação de segurança funcional. Ao fornecer todas as funções periféricas essenciais para controle do motor, o RZ/T2M permite que os clientes reduzam o número de componentes externos, diminuindo assim os custos de BOM e o tamanho do produto.
“Há uma demanda crescente por automação de fábrica e implantação de robôs industriais para aumentar a produtividade”, disse Toshihide Tsuboi, vice-presidente da Divisão de Negócios de Automação Industrial da Renesas. “O RZ/T2M é capaz de controlar os servomotores que acionam robôs em altíssima velocidade e com alta precisão. Prevejo que contribuirá para o desenvolvimento e a adoção generalizada de robôs industriais sofisticados que possam trabalhar com segurança ao lado dos seres humanos.”
Controle em tempo real
O RZ/T2M é construído em torno de dois núcleos Arm Cortex-R52 com frequência operacional máxima de 800 MHz. Conectar as funções periféricas utilizadas para controle do motor a um barramento dedicado conectado diretamente à CPU permite que a CPU acesse essas funções com baixa latência.
Além disso, a grande capacidade de memória (576 KB) está fortemente acoplada à CPU, reduzindo a flutuação no tempo de execução que pode ocorrer quando a memória cache é usada e proporcionando processamento determinístico e de resposta rápida. Essas vantagens permitem que o RZ/T2M forneça controle rápido e altamente preciso para aplicações que exigem alto desempenho, como servos CA, inversores e robôs industriais.
Além dos principais protocolos de rede industrial, como EtherCAT, PROFINET RT e EtherNet/IP, a Renesas adicionou suporte para o protocolo PROFINET IRT no RZ/T2M. O novo MPU também inclui um switch Ethernet que suporta o padrão de rede sensível ao tempo (TSN) de próxima geração, permitindo que vários dispositivos operem em sincronização precisa.
Segurança funcional
Na maioria dos casos, a construção de equipamentos industriais que cumpram os requisitos de segurança funcional envolve a adição de dois MCUs externos para monitoramento de segurança, o que aumenta os custos de BOM.
O RZ/T2M possui uma configuração de hardware projetada tendo em mente a operação de segurança funcional, portanto, apenas um MCU externo é necessário para implementar a segurança funcional. O RZ/T2M pode realizar operação de segurança funcional em paralelo com o controle do motor e comunicação de rede.
Além disso, ainda este ano, a Renesas planeja lançar soluções de segurança funcional, incluindo uma combinação de kit de software com certificação SIL3 que inclui um kit de software de autoteste que permite o autodiagnóstico de falhas pelo RZ/T2M e um kit de software de sistema SIL3 para diagnóstico mútuo. e funcionalidade de isolamento de software. O IAR Embedded Workbench for Arm Functional Safety Edition, um ambiente de desenvolvimento integrado certificado para desenvolvimento relacionado à segurança funcional e uma ferramenta essencial para implantação do software acima, oferecerá suporte aos novos processadores RZ/T2M.
“A segurança funcional continua a ser um requisito importante para muitos de nossos clientes”, disse Anders Holmberg, CTO da IAR Systems. “As empresas que escolherem o novo RZ/T2M da Renesas em seu próximo projeto podem ter certeza de que a IAR Systems as apoiará com ferramentas de desenvolvimento certificadas e suporte técnico profissional em todo o mundo, reduzindo substancialmente o tempo e o custo do projeto.”
