Introdução à Robótica

Introdução à Robótica

Estou apenas transmitindo minhas emoções sobre robôs para você. Então gente o que é robótica?? Você pode estar ficando confuso sobre a questão em si. Engraçado. Mas na robótica real é um campo amplo. Robótica é um termo denotado em relação aos robôs. O QUE é um ROBÔ??

Grosso modo podemos dizer que ROBÔ é uma máquina com cérebro e memória. Alguma linguagem livresca pode elaborá-lo como “Um manipulador multifuncional reprogramável projetado para mover materiais, peças, ferramentas ou dispositivos especializados através de vários movimentos programados para o desempenho de uma variedade de tarefas”. Esta definição é bastante expressiva.

Então, quais são as coisas necessárias para fazer um ROBÔ ..?? Existem algumas qualidades que devem ser seguidas por um companheiro de máquina,

1 Deveria ter um CÉREBRO. (Unidade de memória ou controlador)

2 Deveria ter um ARM. (Obviamente para segurar as coisas)

3 Deve possuir mecanismo DRIVE para movimentação. (Como grau de liberdade, movimento e outros)

4 Deve ter um End Effector. (Dedos como estrutura para detectar, segurar e arrastar)

5 Deve ter sensores. Sem Sensores, é impossível para um ROBÔ compreender os ambientes ao seu redor.

A lista mostra as necessidades básicas para uma máquina ser chamada de ROBÔ. Quais são as coisas mencionadas na verdade? Vamos entendê-los um por um.

Diagrama de circuito do receptor IR baseado em TSOP1738

Figura 1: Imagem de Representação do Microcontrolador

CÉREBRO

Como você pode entender pelo nome, ele guiará a máquina para a tarefa. Por exemplo, como segurar a coisa, entender os sensores, reagir a alguns dados e movimentos. Estes são basicamente microcontroladores ou microprocessadores dependendo da aplicação.

Diagrama de circuito do receptor IR baseado em TSOP1738

Figura 2: Imagem de representação do braço robótico

BRAÇO

O braço do robô vem em todas as formas e tamanhos. O braço é a parte do robô que posiciona os Efetores Finais e Sensores para fazerem seus negócios de programação. Muitos (mas não todos) se assemelham a braços humanos e têm ombros, cotovelos, pulsos e até dedos. Isso dá ao robô muitas maneiras de se posicionar em seu ambiente. Diz-se que cada junta dá ao robô 1 grau de liberdade.

Diagrama de circuito do receptor IR baseado em TSOP1738

Figura 3: Imagem representacional da bateria como driver de um robô

DIRIGIR

O acionamento é o “motor” que aciona os elos (as seções entre as juntas) na posição desejada. Sem uma unidade, um robô simplesmente ficaria parado, o que nem sempre é desejável. A maioria das unidades é alimentada por ar, combustível, pressão ou eletricidade.

Diagrama de circuito do receptor IR baseado em TSOP1738

Figura 4: Imagem representacional de efeitos finais

Efetores de FIM

O End Effector é a “mão” conectada ao braço do robô. Muitas vezes é diferente de uma mão humana – pode ser uma ferramenta como uma pinça, uma bomba de vácuo, uma pinça, um bisturi ou um maçarico – praticamente qualquer coisa que ajude a fazer o seu trabalho.

Diagrama de circuito do receptor IR baseado em TSOP1738

Figura 5: Imagem Representacional do Sensor

SENSOR

A maioria dos robôs de hoje são quase surdos e cegos. Os sensores podem fornecer algum feedback limitado ao robô para que ele possa fazer seu trabalho. Comparados aos sentidos e habilidades até mesmo dos seres vivos mais simples, os robôs têm um longo caminho a percorrer. O sensor envia informações na forma de sinais eletrônicos de volta ao controlador. Os sensores também fornecem informações ao controlador do robô sobre isso.

Classificação de Robôs

Classificação

Como a palavra indica “Classificação”, o que esclarece quantos tipos de ROBÔS estão presentes ao nosso redor. Existem alguns robôs que dependem completamente de nós, ou seja, damos-lhes comandos manualmente. Alguns são bastante inteligentes porque sentem o ambiente e trabalham sem intervenção humana. A seguir, você terá uma ideia dos tipos de robôs: –

Robôs Autônomos

Esses robôs são pré-programados. As ações executadas pelos ROBÔS são predefinidas para cada situação possível. Como se tivéssemos sensores (olhos, nariz e ouvidos) e tomássemos decisões com base nas informações que recebemos de acordo com nosso aprendizado. Da mesma forma, estes robôs aprendem com a nossa programação e tomam decisões de acordo com os sensores neles montados.

Robôs Controlados

Esses robôs requerem intervenção humana. Seriamente?? Sim.. Sem controle humano eles não conseguem realizar tarefas. É por isso que estes ROBÔS são mais eficazes. O controle pode ser feito por “Wires” ou “Wireless”. No caso de controle sem fio, podemos enviar ROBÔS para locais remotos onde não podemos chegar. Sim, seu palpite é tão bom quanto o meu, esses robôs são usados ​​​​principalmente para fins militares, exploração espacial e exploração em mar profundo. Os dados coletados pelos robôs são enviados de volta à estação base para o estudo do assunto.

Robôs Semi-Autônomos

Os robôs trabalham de forma autônoma em condições normais, mas podemos controlá-los manualmente para tarefas específicas. Estes são robôs semi-autônomos. Estas são as artes inteligentes da ROBÓTICA.

Exceto esta classificação amplamente aceita, os ROBÔS podem ser classificados por seu estilo de movimento e ambientes de trabalho; como robôs com rodas, robôs com pernas, robôs rastreados, robôs aquáticos e robôs voadores, etc.

Aplicativo

As áreas de aplicação dependem das necessidades das pessoas em geral. Por exemplo, fizemos máquinas de café expresso porque precisávamos de café expresso instantaneamente. Da mesma forma existem áreas específicas onde há necessidade de aplicações de Robôs. A seguir estão alguns dos muitos exemplos.

1. Finalidade Doméstica

· Robôs de limpeza

· Robôs de enfermagem

2. Finalidade Industrial

· Soldagem

· Montagem

· Pintura

· Robô de inspeção

· Robôs de embalagem

· Elevadores de carga

3. Veículos guiados automaticamente

4. Finalidade de defesa

· Difusão de Bomba

· Vigilância

Imagem mostrando diferentes tipos de robôs

Figura 6: Imagem mostrando diferentes tipos de robôs

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