Conexão, frenagem regenerativa de um motor DC

Conexão do motor shunt CC 6

Plugar

A figura a seguir mostra como conectar um motor shunt CC. Nesta técnica, o motor tende a girar na direção oposta, invertendo a conexão da armadura, criando o efeito de frenagem essencial. Quando o motor retornar à posição inicial, a conexão de alimentação deverá ser desconectada, caso contrário ele girará continuamente na direção oposta.

Operação do motor de derivação DC action25255b625255d-9625920 Plug-in de motor de derivação DC25255b625255d-6273200
Embora as conexões da armadura sejam invertidas, as conexões nos enrolamentos de campo permanecem as mesmas. Portanto, a corrente da armadura se inverte. Quando o motor está funcionando em velocidade normal, a fem traseira se opõe à tensão aplicada. Durante a conexão na armadura, a fem traseira é invertida e a tensão aplicada atua na mesma direção em todo o circuito. Assim, uma tensão igual a V+Eb é aplicada ao circuito da armadura. Como Eb é igual à tensão da fonte, a tensão aplicada através da armadura é de 2 V. Ao alterar as conexões da armadura, um resistor ajustável R é inserido no circuito para limitar a corrente a um valor seguro.
Agora vemos como o torque de frenagem depende da rotação do motor.
Da figura acima (entupimento)
Corrente de armadura IA = (V + Eb) / (R=RA)
EUA = (F/R+RA) + (K1NΦ/R+RA)
∵Eb ∝ NΦ
Torque de frenagem Tb =K2EUAΦ
Tb =K2Φ {(V/R+RA) + (K1NΦ /R+RA)}
∴Tb =K3NΦ + K4Não2
Em um motor shunt DC, Φ é constante.
Daí o torque de frenagem ∴ TB = K5 + K6N
Portanto, o torque de frenagem diminui à medida que a rotação do motor diminui. Mesmo que a rotação do motor seja reduzida a zero, um certo torque de frenagem (Tb =K5)

Frenagem regenerativa

frenagem regenerativa25255b625255d-8115080 Motor shunt DC com frenagem regenerativa25255b625255d-7288591
A figura acima mostra a frenagem regenerativa de um motor DC shunt. Com este método, o motor funciona como um gerador. O motor converte a energia cinética em energia elétrica e a devolve à fonte de alimentação. Dois métodos podem ser usados ​​para frenagem regenerativa de um motor CC em derivação.
  • Reação da armadura no motor DC
No primeiro método, os enrolamentos de campo são separados da fonte e a corrente de campo é aumentada pela excitação de uma fonte separada. Portanto, a força eletromotriz induzida excede a tensão da fonte e a máquina alimenta a fonte com energia. Portanto, o torque de frenagem é aplicado até a rotação do motor até que a força eletromotriz induzida e a tensão de alimentação sejam iguais. Uma vez que a velocidade da máquina cai, não é mais possível manter a força eletromotriz induzida em um valor superior à tensão de alimentação. Portanto, esta tecnologia é usada apenas em uma faixa de velocidade limitada.
Outra técnica não altera a excitação do campo, mas em vez disso faz com que a carga faça com que o motor funcione acima da velocidade nominal (ou seja, reduzindo a carga em uma talha). Isso faz com que a força eletromotriz induzida E seja maior que a tensão da fonte. Portanto, a corrente na armadura inverte e a corrente no campo shunt permanece inalterada. Assim, o torque se inverte e a velocidade do motor diminui até que a força eletromotriz induzida E se torne menor que a tensão de alimentação.

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