Robôs Artificialmente Inteligentes Utilizados em Automação Industrial

O que são robôs artificialmente inteligentes:

Inteligência Artificial (IA) é um ramo da ciência da computação que visa criar máquinas inteligentes. Tornou-se uma parte essencial da indústria de tecnologia.

A pesquisa associada à inteligência artificial é altamente técnica e especializada. Os principais problemas da inteligência artificial incluem programar computadores para certas características, como:

  • Conhecimento
  • Raciocínio
  • Solução de problemas
  • Percepção
  • Aprendizado
  • Planejamento
  • Capacidade de manipular e mover objetos

caption-attachment-5020″ >terminator - conceito Ai Robots dos filmes de HollywoodTerminator – Conceito Ai Robots dos filmes de Hollywood

Os principais elementos funcionais de um sistema robótico inteligente são:

(a) A capacidade de um sistema robótico de se adaptar ao seu ambiente imediato, detectando mudanças ou diferenças de algumas condições padrão pré-especificadas e calculando, em tempo real, as correções necessárias para trajetórias e/ou ações manipulativas.

(b) A capacidade de interagir e comunicar-se com dispositivos associados e com outros computadores para que um sistema de fabricação perfeitamente integrado possa ser implementado, incorporando procedimentos à prova de falhas e cursos alternativos de ações para manter a continuidade da produção.

Robôs industriais têm se desenvolvido constantemente como componentes-chave na automação de fábrica. Tendências recentes indicam uma necessidade crescente de melhorar a engenharia de certos aspectos da robótica, incluindo o ensino (o robô), a adaptabilidade a um sistema (incluindo a expansão do sistema) e um sistema de suporte ao robô.

Os usos de robôs industriais expandiram-se desde as tarefas iniciais de manuseio de materiais, soldagem por pontos, soldagem a arco e pintura até montagem, vedação, rebarbação e inspeção. Além do uso de robôs nas indústrias de manufatura como dispositivos terminais de alto desempenho para automação de fábrica, vários robôs são usados ​​em indústrias não-manufatureiras, como robôs de inspeção na indústria de energia nuclear e robôs de serviço em indústrias terciárias.

O sistema servo de software iniciou uma tendência de adoção de sistema servo digital total para aumentar a precisão. Novas lógicas de controle estão sendo aplicadas para melhorar a resposta e a precisão do caminho. Os controladores programáveis ​​permitem melhorar a operabilidade e a capacidade de expansão. O maior desempenho e o aumento das funções tornam os robôs menos fáceis de operar e mantêm o processo de ensino mais complicado e demorado.

Métodos de Ensino de Robôs Inteligentes:

Vários métodos de ensino de robô inteligente são:

(i) Ensino Direto:

Como um robô pode ser conduzido diretamente para a posição e postura necessárias, o método de ensino direto é mais simples. A operação por meio de um joystick conectado ao painel de operação é o método mais fácil, após o ensino direto ter sido iniciado.

(ii) Sistema Especialista Baseado em Tecnologia de Inteligência Artificial:

Com este sistema, os detalhes do trabalho são armazenados antecipadamente em um banco de dados inteligente. O operador insere condições comuns básicas, como, no caso de soldagem a arco, o tipo de material, espessura, etc. Se o caminho de soldagem for inserido, todas as condições de trabalho serão determinadas com base nas condições comuns básicas, como, no caso de soldagem a arco, tipo de material, espessura, etc.

Se o caminho de soldagem for inserido, todas as condições de trabalho serão determinadas com base nas condições básicas armazenadas no banco de dados inteligente. Os dados de ensino são criados automaticamente em nível de especialista (nível da base de dados inteligente). Se um especialista tentar melhorar a qualidade do banco de dados inteligente, os usuários do banco de dados poderão trabalhar no nível de especialista.

(iii) Ensino off-line:

Neste método, são utilizados dados de ensino de outros robôs, valores numéricos e comandos são inseridos a partir do teclado ou gráficos são inseridos em forma de conversação com a tela do CRT. Em todos os casos, os dados relativos às condições de trabalho, que estão associados ao seu know-how, devem ser introduzidos da mesma forma que no sistema especialista.

(iv) Sistema “Desenho Assistido por Computador/Fabricação Assistida por Computador” (CAD/CAM):

Neste sistema, os dados de trabalho do robô inteligente são preparados a partir de dados CAD do primeiro processo de projeto. Este sistema é uma espécie de sistema de ensino off-line. Como um robô real não é usado para inserir dados para a criação de caminhos, os dados do sistema de coordenadas devem ser corrigidos e a simulação é necessária antes de carregar os dados criados.

robôs inteligentes são inevitáveis ​​para aplicação em campos onde o trabalho é extremamente difícil ou impossível para o ser humano realizar.

Alguns desses exemplos são:

Trabalho que exija velocidade, precisão ou função que exceda a capacidade humana, ou que exija entrar em um ambiente estéril, vácuo, espaço sideral, fundo do mar ou ao redor de um reator nuclear, locais onde um homem não pode entrar facilmente ou de forma alguma.

A montagem na indústria óptica necessita de alta precisão, o que é extremamente difícil de ser realizado por humanos. As peças eletrônicas são fabricadas em uma sala estéril onde apenas robôs podem trabalhar, pois os humanos são considerados fonte de poeira.

Inteligência Artificial na Fabricação:

A IA é utilizada em vários negócios, incluindo jogos, bancos, varejo, empresas e autoridades, e está lentamente se tornando difundida no campo da produção, facilitando a automação das indústrias. As máquinas impulsionadas pela IA estão abrindo um caminho mais fácil para o futuro, fornecendo um patrocinador de benefícios – oferecendo novas oportunidades, melhorando a eficiência da produção e aproximando a discussão sobre máquinas da discussão individual.

A automatização do conhecimento está a impulsionar o trabalho baseado na Próxima Revolução Industrial; ao criarmos novas formas de automatizar tarefas, poderíamos reconstruir a forma como os humanos e os dispositivos socializam e residem, para gerar uma economia eletrónica que seja melhor e mais poderosa.

A IA ajuda a superar vários problemas internos que têm assolado o setor: problemas de integração, complexidade de decisões e sobrecarga de informações, desde a falta de conhecimentos especializados. A adoção da IA ​​nas lojas permite que as empresas mudem completamente os seus procedimentos. Deixe-nos ver o que a IA está ajudando o setor de produção a alcançar.

• Método Automático para Humanos: À medida que o chão de fábrica é assumido pela IA e realiza trabalhos individuais que são monótonos e típicos, os funcionários podem concentrar-se em empreendimentos avançados e elaborados. Embora a IA trate o trabalho braçal, as pessoas podem concentrar-se em impulsionar a inovação e direcionar a sua empresa para níveis mais novos.

• Produção 24 horas por dia: O uso de robôs e IA é particularmente atraente na fabricação comercial, pois revolucionam a produção em massa. Os robôs são capazes de entregar maiores quantidades de garantia de qualidade, otimizar o modelo de produção, aumentar a capacidade, construir soluções de automação eliminando erros humanos e realizando trabalhos repetitivos.

Condições de funcionamento: Com um pouco de azar acontecendo no chão de fábrica, uma mudança em direção à IA significa que menos pessoas precisam realizar trabalhos muito trabalhosos e perigosos. À medida que os humanos são substituídos por robôs e executam tarefas mundanas e de alto risco, o número de vítimas no local de trabalho irá despencar.

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