A precisão posicional e a repetibilidade são dois conceitos distintos frequentemente utilizados para descrever o desempenho de sistemas mecânicos no setor industrial.
A repetibilidade é geralmente maior que a precisão posicional.
Precisão Posicional
A precisão posicional é um valor específico, não uma faixa, que indica o grau de desvio entre a posição alvo que um sistema mecânico pretende alcançar em um único movimento e sua posição real.
Reflete a precisão do sistema em atingir a posição alvo em um único movimento.
Em termos simples, refere-se ao desvio entre a posição real em que um equipamento para e a posição que deveria atingir.
A precisão posicional é um valor definido (por exemplo, 0,01 mm) em vez de uma faixa (por exemplo, ±0,02 mm).
O erro na precisão posicional depende das imprecisões de fabricação dos componentes da transmissão.
Por exemplo, se um eixo deve se mover 100 mm, mas na verdade se move 100,01 mm, a diferença de 0,01 mm representa a precisão posicional. Se um parafuso de avanço for configurado para se mover 100 mm e o movimento real variar de 99,99 mm a 100,01 mm, sua precisão posicional será de 0,02 mm (100,01 – 99,99 = 0,02).
Repetibilidade
A repetibilidade refere-se à precisão com a qual um sistema mecânico pode atingir repetidamente a mesma posição alvo em vários movimentos. Ele demonstra a consistência e a repetibilidade do sistema para atingir a mesma posição alvo em vários movimentos, o que é crucial para aplicações que exigem movimentos repetitivos.
Em termos leigos, é o erro produzido ao posicionar várias vezes no mesmo local. A repetibilidade é expressa como um intervalo (por exemplo, ±0,02).
O erro na repetibilidade está relacionado à folga nos componentes da transmissão. Além disso, a repetibilidade é influenciada não apenas pela precisão e resolução da escala da grade (sensor de deslocamento), mas também por erros no sistema mecânico, como sistema de orientação, sistema de transmissão e rigidez estrutural.
Esses fatores podem reduzir a precisão posicional e, até certo ponto, afetar a repetibilidade.
Por exemplo, se for necessário que um eixo se mova 100 mm, ele poderá realmente se mover 100,01 mm na primeira tentativa e 99,99 mm em uma tentativa repetida. O erro entre essas duas medições, 100,01 – 99,99 = 0,02 mm, representa a repetibilidade. A repetibilidade é expressa como ±x, com o erro acima representado como ±0,01 mm ou ±(0,02/2).
Por exemplo, se um parafuso de avanço for configurado para se mover 100 mm e mais de 100 movimentos, a distância real varia de 99,988 mm a 99,992 mm, sua repetibilidade é de ±0,002 mm.
