Os robôs de soldagem a arco podem ser desconhecidos para muitos, inclusive eu, antes disso! Não confunda o nome deste robô com um brinquedo infantil ou um brinquedo parecido com um Transformer!
Na verdade, um robô de soldagem a arco é uma espécie de robô industrial.
A principal função de um robô de soldagem a arco é realizar soldagem a arco automática, o que significa usar um robô para soldagem automatizada, substituindo a soldagem manual tradicional por soldadores.
Se você estudou robôs de soldagem a arco, saberá que seu princípio é bastante semelhante ao dos robôs de soldagem a ponto.
Já em meados da década de 1980, a China inventou a primeira geração de robôs de soldagem a arco para uso industrial. Consiste em cinco partes principais: um painel de controle, o próprio robô e um dispositivo automático de alimentação de arame.
Sob o cálculo e controle precisos de um computador, ele realiza controle contínuo de traços e controle de pontos. Em comparação com a operação de soldadores comuns, os robôs de soldagem a arco são mais eficientes e rápidos e, o mais importante, o processo de soldagem é mais preciso.
Os componentes básicos de um sistema robótico de soldagem a arco incluem o corpo do robô, sistema de controle, dispositivo de ensino, fonte de energia de soldagem, tocha de soldagem, acessório de soldagem e instalações de proteção de segurança.
Obviamente, os componentes do sistema podem ser expandidos seletivamente com base em diferentes métodos de soldagem e requisitos específicos do processo de soldagem da peça a ser soldada, como alimentador de arame, dispositivo de limpeza e corte de arame, tanque de água de resfriamento, dispositivo de fornecimento e recuperação de fluxo (quando SAW), dispositivo móvel, posicionador de soldagem, sensores, dispositivo de remoção de poeira e assim por diante.
Os principais modos de operação dos robôs de soldagem a arco são divididos em dois tipos, sendo que ambos podem realizar soldagem de longo prazo, garantindo assim alta eficiência e qualidade da operação.
Comparado com outros métodos de soldagem, a estabilidade deste modo é incomparável. Nos últimos anos, com o contínuo desenvolvimento e expansão da tecnologia, os robôs de soldagem a arco têm evoluído constantemente em direção à digitalização.
Com a inclusão dos robôs de soldagem a arco, a eficiência de todo o processo de conexão da soldagem elétrica e os requisitos técnicos dos produtos foram melhorados, e essa tecnologia será cada vez mais utilizada por mais indústrias, formando gradativamente operações fabris não tripuladas.
Como devemos operar depois de comprar um robô de soldagem a arco? Nunca o operamos antes. Há alguma preocupação de segurança inicialmente? Discutirei agora os padrões de operação de segurança para robôs de soldagem a arco, proporcionando uma compreensão clara da operação correta para evitar lesões.
Antes da produção, devemos inspecionar se o equipamento está em boas condições e, em seguida, verificar a segurança do local onde o robô de soldagem a arco será utilizado. Se tudo parecer normal após a inspeção, podemos ligar a alimentação principal. Assim que o interruptor principal estiver ligado, precisamos verificar se os indicadores de corrente e tensão estão funcionando corretamente.
Se aparecerem normalmente, podemos abrir a válvula do cilindro de gás de proteção e verificar seu status. Também precisamos abrir a válvula da fonte de ar e verificar sua normalidade. Se tudo estiver certo, podemos começar o trabalho.
Principais tecnologias de robôs de soldagem a arco
1. Integração otimizada de sistemas robóticos de soldagem a arco:
O robô de soldagem a arco implementa tecnologia de servo-drive de corrente alternada, juntamente com redutores de velocidade RV de alta precisão e alta rigidez e acionamentos harmônicos. Isso garante excelente estabilidade em baixa velocidade e resposta dinâmica em alta velocidade, permitindo uma operação livre de manutenção.
2. Tecnologia de controle coordenado:
Isto permite o movimento sincronizado de vários robôs e posicionadores, mantendo a postura relativa da tocha de soldagem e da peça para atender aos requisitos do processo de soldagem, ao mesmo tempo que evita a colisão entre a tocha e a peça.
3. Tecnologia precisa de rastreamento de costura de solda:
Isso combina as vantagens da operação off-line de sensores laser e de visão. O sensor laser é usado para rastreamento de costura durante o processo de soldagem, aumentando a flexibilidade e adaptabilidade do robô ao soldar peças complexas. O sensor de visão é usado offline para observar o desvio residual do rastreamento da costura.
Com base nas estatísticas de desvio, os dados de compensação são obtidos e utilizados para corrigir a trajetória de movimento do robô, garantindo ótima qualidade de soldagem sob diversas condições.
Após a conclusão da operação do robô de soldagem a arco, primeiro precisamos fechar a válvula de gás, depois o cilindro de gás, seguido pelo interruptor principal, tudo nessa ordem. Após o desligamento, a máquina deve ser limpa e arrumada, seguida de outra inspeção para garantir que o robô de soldagem a arco não foi danificado durante a produção.
