Ao selecionar um robô de soldagem dos fabricantes ou adquirir um robô de soldagem inteligente, é crucial compreender completa e precisamente suas especificações de desempenho. O domínio das principais especificações técnicas do robô de soldagem inteligente é um pré-requisito para operá-lo corretamente na soldagem de peças.
Normalmente, os manuais de produtos dos fabricantes de robôs de soldagem fornecem especificações técnicas bastante básicas, e alguns indicadores de desempenho técnico precisam ser profundamente compreendidos com base na situação real do usuário por meio de comunicações comerciais e inspeções no local.
As principais especificações técnicas dos fabricantes de robôs de soldagem podem ser divididas em duas categorias principais: indicadores técnicos gerais para robôs de soldagem e indicadores técnicos específicos para robôs de soldagem.
I. Indicadores Técnicos Gerais para Robôs de Soldagem
1. Graus de Liberdade:
Este é um indicador importante que reflete a flexibilidade do robô de soldagem. De modo geral, três graus de liberdade podem atingir qualquer ponto do espaço de trabalho do robô de soldagem.
No entanto, a soldagem não precisa apenas atingir uma determinada posição no espaço, mas também garantir a postura espacial da pistola de soldagem ou da pinça de soldagem.
Portanto, os robôs de soldagem a arco e os robôs de corte de soldagem precisam de pelo menos cinco graus de liberdade, e os robôs de soldagem a ponto precisam de seis.
2. Capacidade de carga:
Isto se refere à carga nominal que a extremidade do robô de soldagem pode suportar, incluindo a pistola de soldagem e seus cabos, ferramentas de corte e tubos de gás, pinças e cabos de soldagem, tubos de água de resfriamento, etc.
Portanto, a capacidade de carga dos robôs de soldagem a arco e robôs de corte de soldagem é de 6 a 10 kg. Se um robô de soldagem a ponto usar um transformador integrado e pinças de soldagem integradas, sua capacidade de carga deverá ser de 60-90kg. Se usar pinças de soldagem separadas, sua capacidade de carga deve ser de 40-50kg.
3. Espaço de trabalho dos robôs de soldagem:
O espaço de trabalho fornecido pelos fabricantes é o espaço máximo alcançável do robô de soldagem sem nenhum efetor final instalado, representado graficamente. É importante observar que após a instalação de equipamentos como uma pistola de soldagem ou pinças de soldagem, a postura da pistola de soldagem precisa ser mantida.
O espaço real de soldagem será menor do que o fornecido pelo fabricante, e é necessário calcular cuidadosamente com desenho em escala ou métodos de modelagem para determinar se ele atende às reais necessidades do fabricante.
4. Velocidade máxima de operação do robô de soldagem:
Este é um indicador importante que afeta a eficiência da produção na produção de soldagem. O manual do produto do fabricante do robô de soldagem fornece a velocidade máxima que o robô de soldagem pode atingir na extremidade de seu pulso na condição de ligação de cada eixo.
Devido à baixa velocidade necessária para a soldagem, a velocidade máxima afeta apenas o posicionamento, o percurso ocioso e o tempo de retorno final da pistola de soldagem ou da pinça de soldagem.
5. Precisão de repetição ponto a ponto:
Este é um dos indicadores mais importantes do desempenho do robô de soldagem. Para robôs de soldagem a ponto, a partir dos requisitos do processo de soldagem, sua precisão deve atingir menos de 1/2 do diâmetro do eletrodo da pinça de soldagem, ou seja, +1-2mm; Para robôs de soldagem a arco, deve ser inferior a 1/2 do diâmetro do fio de soldagem, que é 0,2-0,4 mm.
6. Precisão de repetição de trajetória:
Este indicador é muito importante para robôs de soldagem a arco e robôs de corte de soldagem, mas vários fabricantes de robôs não podem fornecer este indicador porque o processo de medição é relativamente complexo. Normalmente, vários fabricantes de robôs realizam esta medição internamente e devem insistir em solicitar seus dados de precisão.
Para robôs de soldagem a arco e robôs de corte de soldagem, sua precisão de repetição de trajetória deve ser inferior a 1/2 do diâmetro do fio de soldagem ou do diâmetro do furo de corte da ferramenta de corte e geralmente precisa atingir abaixo de + 0,3 ~ 0,5 mm .
7. Capacidade de memória do usuário:
Isto se refere à capacidade da memória principal do computador dentro do controlador do robô de soldagem. Indica a duração do programa de ensino que o robô de soldagem pode armazenar, que se relaciona com a complexidade da peça que pode ser processada, ou em outras palavras, o número máximo de pontos de ensino.
Geralmente é expresso pelo coeficiente que pode armazenar instruções do robô e pelo número total de bytes armazenados. Também pode ser representado pelo número máximo de pontos de ensino.
8. Função de interpolação:
Para robôs de soldagem a arco, robôs de corte de soldagem e robôs de soldagem a ponto, todos devem ter funções de interpolação linear e interpolação circular.
9. Função de conversão de idioma:
Cada fabricante de robô possui seu próprio idioma proprietário, mas sua exibição na tela pode estar em vários idiomas. Por exemplo, um robô de soldagem Yaskawa pode exibir em chinês, japonês, inglês, alemão, francês e outros idiomas.
10. Função de autodiagnóstico:
Os robôs de soldagem devem ter várias funções, como verificação automática dos principais componentes, módulos de função principal, alarmes de falhas, exibição de localização de falhas, etc. Isso é muito importante para garantir o reparo rápido dos robôs de soldagem e fornecer garantia.
Portanto, a função de autodiagnóstico é uma característica importante dos robôs de soldagem e um dos principais indicadores da integridade do produto dos fabricantes de robôs de soldagem.
Todas as quatro principais famílias de robôs possuem de 30 a 50 itens de função de autodiagnóstico, exibindo seus resultados de diagnóstico e alarmes aos usuários por meio de códigos designados e luzes indicadoras.
11. Recursos de autoproteção e segurança:
Os robôs de soldagem possuem recursos de autoproteção e segurança. Isso inclui principalmente mecanismos de proteção como desligamento automático por superaquecimento do sistema de acionamento, desligamento automático por excesso de limite de ação e desligamento automático por rotação excessiva, todos os quais evitam que o robô de soldagem cause ferimentos ou danifique equipamentos auxiliares.
Sensores táteis ou de proximidade são instalados nas partes funcionais do robô de soldagem, permitindo que ele pare automaticamente de funcionar quando necessário.
II. Especificações Técnicas para Robôs de Soldagem
1. Métodos robóticos de soldagem ou corte aplicáveis:
Isto é particularmente crítico para robôs de soldagem a arco, refletindo essencialmente as capacidades de resistência à interferência dos sistemas de controle e acionamento do robô.
Normalmente, os robôs de soldagem a arco empregam apenas métodos de soldagem a arco de metal a gás (GMAW), pois esses métodos não exigem iniciação de arco de alta frequência e os sistemas de controle e acionamento do robô carecem de contramedidas especiais de interferência.
Robôs de soldagem a arco capazes de usar soldagem com gás inerte de tungstênio (TIG) são inovações recentes, equipados com um conjunto distinto de contramedidas de interferência. Para os usuários, esta é uma consideração importante ao selecionar um robô.
2. Função de oscilação:
Isto é altamente importante para robôs de soldagem a arco, pois afeta diretamente o desempenho do processo de soldagem. A extensão das capacidades de oscilação varia muito entre esses robôs.
Alguns oferecem apenas um conjunto fixo de modos de oscilação, enquanto outros permitem a configuração arbitrária de modos e parâmetros de oscilação dentro do plano XY. A escolha ideal, entretanto, seriam robôs que permitissem a configuração arbitrária de modos e parâmetros de oscilação dentro do espaço 3D (XYZ).
3. Função de ensino de ponto de processo de soldagem:
Este é um recurso particularmente útil durante o processo de instrução de soldagem. Envolve primeiro ensinar a posição de um determinado ponto na costura de solda, seguido pelo ajuste da postura da tocha ou pinça de soldagem. Durante o ajuste da postura, a posição original de ensino permanece inalterada.
Essencialmente, o robô de soldagem pode compensar automaticamente as mudanças de localização causadas pelos ajustes de postura, garantindo a estabilidade do ponto coordenado e, assim, facilitando a vida do operador.
4. Função de autodiagnóstico e autotratamento de falhas no processo de soldagem:
Isso se refere a falhas comuns no processo de soldagem em robôs de soldagem, como aderência do fio de soldagem a arco, quebra do fio e aderência do eletrodo de soldagem por pontos.
Se essas falhas ocorrerem e não forem resolvidas imediatamente, poderão resultar em acidentes graves, como danos ao robô de soldagem ou desmanche de peças de trabalho.
Portanto, é essencial que os robôs de soldagem possam detectar esses tipos de falhas e parar e alertar automaticamente em tempo real.
5. Função de Iniciação e Terminação do Arco:
Para garantir a qualidade da soldagem robótica, são necessárias alterações de parâmetros. Durante o processo de produção de soldagem com robô de soldagem, configurações e modificações devem ser feitas durante a fase de ensino. Esta também é uma das funções essenciais de um robô de soldagem a arco.
