Os robôs são máquinas altamente complexas e com base científica que podem substituir o trabalho humano ou realizar trabalhos que nem sequer somos capazes de realizar. Ao longo dos anos, muitos sistemas robóticos diferentes foram desenvolvidos para ajudar a carregar, medir e controlar muitos setores industriais. Os desenvolvedores de robôs precisam acelerar o ritmo se quiserem ser competitivos no mercado. É por isso que a prototipagem rápida de robôs é uma área obrigatória que um bom designer deve conhecer bem para ter sucesso. Aqui estão alguns erros comuns de prototipagem de robôs que os novatos cometem. E alguns conselhos para evitá-los.
Aqui a Wayken oferece Protótipo funcional Usinagem CNC, fundição de uretano e ferramentas rápidas são usadas para comunicar suas ideias e avaliar seu produto.
Projeto excessivo
Os designers são perfeccionistas e se esforçam para tornar suas invenções funcionais e visualmente atraentes. Muitas vezes eles se esquecem e fazem isso mesmo com protótipos rápidos. Você projeta todos os detalhes complexos da superfície do corpo do robô e o criador do protótipo coça a mão e afirma que levaria meio ano para atingir o nível de detalhe necessário e usinar as peças de todos os compósitos leves e duráveis mencionados pelo designer.
Os protótipos rápidos precisam ser simplificados tanto quanto possível. Se eu tivesse que fazer uma comparação, diria que o design final é uma lança, enquanto um Protótipo Rápido é apenas um pedaço de pau. Você não precisa perder tempo precioso projetando todos os acabamentos estéticos quando pode pegar um bloco de plástico ou madeira do mesmo peso e tamanho, montar a parte eletrônica e verificar se a coisa se move conforme o esperado, mesmo que apenas algumas corridas dura.
Deixe-se levar pelos recursos do protótipo
Os robôs modernos costumam ter uma variedade de funções e seu design final é muito complexo para integrar todas as funções na carcaça. Alguns designers acham necessário integrar todas as características do produto final no protótipo, desperdiçando assim valiosas semanas e até meses adicionando isto e aquilo, corrigindo esta área e melhorando esta característica. O tempo todo o protótipo fica nas instalações de produção e o processo de desenvolvimento é pausado enquanto o designer passa muito tempo encontrando o protótipo perfeito.
Protótipos rápidos de robôs não precisam ser perfeitos. Um único protótipo rápido é usado para testar um ou dois recursos. Por exemplo, o peso que uma mão robótica pode levantar e a altura que ela pode atingir. Não há razão para anexar câmeras de detecção de objetos e mecanismos de fixação a tal protótipo. Você pode prender o peso à sua mão com parafusos, seja lá o que for. No entanto, depois de concluir um protótipo simples e rápido e testar alguns problemas, você poderá tornar o design final mais claro e melhor.
Esqueci os componentes padrão
Os robôs são muito complexos porque representam uma mistura de hardware e software complexos. A mão de um robô deve ter dedos de metal fortes, mas também deve ser capaz de segurar com a força mínima necessária para não danificar a peça. As empresas de robôs gostam de inventar e patentear novas peças funcionais, como unidades de visão computacional, sistemas de controle, etc. Quanto mais original for o design, melhor. No entanto, com um protótipo rápido do robô, o oposto é verdadeiro. Quanto mais tempo você gasta fabricando peças personalizadas, menos tempo terá para testes.
É por isso que é importante nunca esquecer os componentes padrão. Você pode fazer muitos protótipos de robôs diferentes usando servo motores simples, controladores, câmeras, diodos, etc. Você não apenas economizará tempo e dinheiro fazendo peças personalizadas para ferramentas de protótipo de robô, mas também poderá adicionar ou simplificar seu design original, reduzindo o preço do robô.
Uso de ferramentas robóticas desnecessárias
Muitas empresas de prototipagem usam uma variedade de ferramentas para desenvolver sequências de processamento e, o que posso dizer, muitas vezes usam um conjunto padrão dessas ferramentas para a maioria das tarefas. Por exemplo, oficinas de protótipos costumam usar máquinas-ferramentas CNC. Porém, é necessário utilizar usinagem CNC em todos os casos, ou talvez fosse mais fácil utilizar uma simples máquina-ferramenta manual e pular a etapa em que é necessário escrever um programa NC, carregar as ferramentas no sistema, etc.? O mesmo vale para designers de protótipos. Talvez seja suficiente fazer um esboço a lápis em vez de criar um modelo CAD completo e detalhado de um protótipo que é testado por alguns dias e depois descartado.
Ferramentas modernas de fabricação e desenvolvimento são ótimas, mas você deve sempre avaliar a necessidade de seu uso. Ao fazer prototipagem rápida, procure sempre fazer o protótipo do zero com as próprias mãos no menor tempo possível. Muitos construtores de protótipos de robôs fazem embalagens de papelão para protótipos de robôs de prova de conceito porque não faz sentido criar elementos duradouros para um modelo de vida tão curta. Você gasta pouco tempo em um protótipo, mas ele dura para testes e pronto. Você quase não desperdiçou recursos enquanto fresava todas as partes do braço do robô.
Ficar chateado com as falhas
Criar um ótimo design do zero em uma única iteração é uma tarefa quase impossível. Você teria que ajustar sozinho o controle de movimento do robô durante meses usando o princípio de tentativa e erro. Como a indústria robótica ainda é jovem, não existem recomendações de design suficientes, o que aumenta a complexidade. Embora a experiência neste setor não seja grande, os requisitos são grandes. Especialmente com robôs colaborativos. Portanto, você inevitavelmente falhará.
Mas está tudo bem. Quanto mais você falha, mais perfeito seu design se torna e os Protótipos Rápidos estão lá para ajudá-lo. Pense neles como copos descartáveis para o robô real que você está construindo. Protótipos rápidos de robôs ajudam sua imaginação a ver a verdadeira reação dos objetos físicos a diferentes situações e a forma como essas situações são resolvidas. Mesmo que você falhe com protótipos rápidos, você terá sucesso garantido com o robô real e acabado.
