O imager REAL3 ToF da Infineon permite navegação inteligente de dispositivos domésticos

O imager REAL3 ToF da Infineon permite navegação inteligente de dispositivos domésticos

Dreame, uma empresa chinesa especializada em dispositivos inteligentes de limpeza doméstica, lançou seu novo robô aspirador de pó – o Dreame Bot W10 Pro. O aspirador inteligente está equipado com uma câmera com sensor de imagem REAL3 Time-of-Flight (ToF) da Infineon Technologies e pmdtechnologies.

O gerador de imagens ToF permite navegação inteligente, mapeamento 3D e excelente prevenção de obstáculos para robôs de serviço, robôs de limpeza e esfregões.

“A câmera do aspirador robô premium da Dreame está equipada com nossa tecnologia de imagem 3D ToF de última geração. Combinado com a tecnologia mais recente para melhor reconhecimento contextual da Dreame, o gerador de imagens permite que o dispositivo de limpeza identifique e evite obstáculos”, disse Christian Herzum, vice-presidente da linha de produtos 3D-Sensing da Infineon.

“Nossa avançada engenharia de visão 3D ajuda os robôs de serviço a aprender com sua rotina diária de limpeza e a reconhecer itens domésticos que podem interferir na limpeza do chão, como cordões, sapatos, chinelos e meias”, acrescentou Herzum.

O gerador de imagens 3D ToF da Infineon fornece informações adicionais de distância para cada um dos 38.000 pixels das câmeras. Ele oferece exatidão e precisão 3D significativamente melhoradas em comparação com soluções convencionais, incluindo dispositivos ToF de pixel único. Essa alta resolução permite projetos de câmeras 3D com grande campo de visão vertical (FoV), permitindo que robôs detectem pequenos objetos com alta resolução e meçam a altura dos móveis.

Sem ficar preso, o robô pode assim mover-se por baixo do sofá, cadeira, mesa ou outros objetos, reduzindo a manutenção.

Como a tecnologia SBI (Suppression of Background Illumination) patenteada pela pmdtechnologies está integrada em cada pixel, o robô de limpeza pode ser usado em diferentes condições de iluminação. Como resultado, o gerador de imagens ToF gera dados robustos de profundidade 3D que permitem que a sala seja fotografada em condições difíceis de iluminação ambiente.

Mesmo perturbações como luz solar intensa, luz fraca ou materiais com diferentes índices de reflexão não afetam a repetibilidade e a qualidade da medição.

Os sensores de imagem REAL3 3D ToF estão disponíveis. Os produtos podem ser encomendados como variantes de matriz simples para montagem chip-on-board. Componentes especiais com formato de 4,42 x 5,02 mm² ou menos permitem maior flexibilidade e um design de módulo menor para robôs de serviço. A fácil integração em módulos compactos facilita o design de robôs de perfil muito baixo que podem limpar debaixo da maioria dos móveis.

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