Os robôs de soldagem consistem principalmente no corpo do robô, equipamento de soldagem automatizado (fonte de alimentação de soldagem), alimentador de fio (para soldagem a arco), tocha de soldagem (ou pinça) e um gabinete de controle.
Os robôs de soldagem podem ser categorizados em robôs de soldagem a arco e robôs de soldagem a ponto.
Como existem algumas diferenças entre robôs de soldagem a arco e robôs de soldagem a ponto, permita-me compartilhar alguns conhecimentos técnicos sobre este assunto.
1. Características dos robôs de soldagem a arco
Em primeiro lugar, o processo de soldagem dos robôs de soldagem a arco é muito mais complexo do que o dos robôs de soldagem a ponto, exigindo controle preciso do Ponto Central da Ferramenta (TCP), que é a trajetória do movimento da ponta do fio, a postura da tocha de soldagem e o processo de soldagem. parâmetros.
Portanto, além das características acima mencionadas, os robôs de soldagem a arco também devem possuir funcionalidades que atendam aos requisitos da soldagem a arco.
Teoricamente, um robô de soldagem de cinco eixos pode ser utilizado para tarefas de soldagem a arco. No entanto, para cordões de solda de formato complexo, usar um robô de cinco eixos pode ser altamente desafiador.
A menos que os requisitos da costura de solda sejam simples, recomenda-se usar um robô de soldagem de seis eixos, se possível.
Quando um robô de soldagem a arco executa uma solda de canto em forma de “Z” ou uma costura de solda circular de pequeno diâmetro, ele não deve apenas seguir de perto a trajetória instruída, mas também ter funções de software para diferentes estilos de oscilação para escolher durante a programação.
Isso facilita a soldagem por oscilação, e o robô deve parar automaticamente de avançar nos pontos de pausa em cada ciclo de oscilação para atender aos requisitos do processo.
Além disso, deverá ter funcionalidades como posicionamento de toque, detecção automática de pontos iniciais de costura de solda, rastreamento de arco e reignição automática.
2. Recursos dos robôs de soldagem por pontos
O posicionamento preciso do ponto e da peça é crucial na operação de um robô de soldagem por ponto devido ao contato entre eles.
Não existem diretrizes técnicas rígidas para a trajetória de movimento do robô de soldagem por pontos.
Não só possui uma elevada capacidade de carga, como também se desloca de forma rápida e suave entre os pontos, com posicionamento preciso, para minimizar o tempo de transição e aumentar a eficiência do trabalho.
A capacidade de carga necessária para um robô de soldagem a ponto depende do tipo de pinça de soldagem utilizada. Para pinças usadas para separação de transformadores, um robô de soldagem por pontos com capacidade de carga de 30 a 45 kg é suficiente.
No entanto, estas pinças, devido ao seu longo cabo secundário, resultam numa perda substancial de potência e impedem o robô de estender as pinças para dentro da peça de trabalho para operações de soldadura.
Além disso, a oscilação constante do cabo elétrico com o movimento do robô de soldagem por pontos leva a um rápido desgaste.
Portanto, há uma tendência crescente para a utilização de pinças integradas, que, juntamente com o transformador, pesam cerca de 70kg.
Considerando a necessidade do robô de soldagem a ponto ter capacidade de carga suficiente para entregar as pinças à posição de soldagem em alta velocidade, normalmente são escolhidos robôs de soldagem a ponto para serviço pesado com capacidade de carga de 100-150 kg.
Para atender à necessidade de reposicionamento rápido das pinças em curtas distâncias durante a soldagem a ponto contínua, novos robôs de soldagem a ponto para serviço pesado foram equipados com a capacidade de completar um deslocamento de 50 mm em 0,3 segundos.
Isto impõe maiores exigências ao desempenho do motor, à velocidade de cálculo do microcomputador e ao algoritmo.
Um sistema robótico de corte e soldagem a laser também deve ser equipado com um sistema sensorial, como sensores laser ou visuais, juntamente com seus correspondentes sistemas de controle.
