Projeto e fabricação de trepadeira de nogueira areca
Roberto Magalhães
Introdução
Arecanut é uma palmeira ereta e não ramificada que atinge alturas de 12 a 30 m, dependendo das condições ambientais. O caule é marcado por cicatrizes de folhas caídas em forma anulada regular. Arecanut quase sempre existe no cultivo; portanto, as condições do seu habitat natural são difíceis de avaliar. No entanto, ele prospera em áreas de alta pluviosidade. Por ser uma espécie que adora sombra, o arecanut sempre se dá bem quando cultivado em mistura com árvores frutíferas. Cultivar bananas à sombra é ainda melhor, pois complementa a renda do agricultor. A maior parte da noz-de-arecan é colhida subindo na árvore e cortando as nozes com a mão. Este processo pode parecer simples; no entanto, é realmente muito perigoso. Em resposta, existe uma necessidade genuína de desenvolver um dispositivo.
Objetivos do projeto
Na tentativa de auxiliar os escaladores, foi projetado um equipamento para escalar o nogueira-de-arecanu
os seguintes objetivos
Será controlado a partir do solo.
Tanto homens quanto mulheres poderão operar o dispositivo.
O escalador de nogueira será capaz de colher mais rápido do que os métodos atuais.
A mecanização dos métodos convencionais utilizados na colheita das culturas é essencial para auxiliar o agricultor. O objetivo é construir um protótipo que consiga escalar com sucesso um castanheiro de
diâmetros e altura variáveis.
Aqui estamos projetando e fabricando escalador de nogueira motorizado. O trepador de árvores possui uma base sobre a qual são fixados os roletes por meio de rolamentos autocompensadores a uma distância igual ao diâmetro de uma areca padrão. Em uma extremidade da base, a caixa de engrenagens e acima dela é montado o motor. A potência do motor para os rolos é transmitida por meio de roda dentada e transmissão por corrente. Para obter a velocidade necessária dos rolos, é utilizada uma caixa de redução entre o motor e os rolos. A máquina é colocada ao redor da árvore e fixada nela por meio de uma abertura giratória em um dos lados da base. Devido ao peso do motor, caixa de engrenagens e alguma massa extra concentrada em uma das extremidades da base a máquina trava-se na árvore. Agora o motor está ligado para acionar os rolos. Quando os rolos giram segurando a árvore, todo o conjunto é levantado ao longo do comprimento da árvore. Depois de atingir a altura necessária o motor é desligado. Tendo equipamento auxiliar adequado para pulverização de pesticidas, arrancando as nozes na instalação e métodos de controle adequados para esses equipamentos, o trabalho necessário pode ser executado. Uma vez concluído o trabalho, o motor gira na direção reversa para descer da árvore.
Projeto e fabricação de trepadeira de nogueira areca
As principais partes do trepador de nogueira motorizado são:
Base
Rolo
Consequência
Roda dentada e corrente
Polia e correia em V
Motor
Caixa de velocidade
A base e os rolos são fabricados em aço macio. O aço-carbono é a forma mais comum de aço porque seu preço é relativamente baixo e, ao mesmo tempo, fornece propriedades de material aceitáveis para muitas aplicações. O aço de baixo carbono contém aproximadamente 0,05–0,15% de carbono e o aço macio contém 0,16–0,29% de carbono, portanto, não é frágil nem dúctil. O aço-carbono tem uma resistência à tração relativamente baixa, mas é barato e maleável; a dureza da superfície pode ser aumentada através da carbonização. É frequentemente utilizado quando são necessárias grandes quantidades de aço, por exemplo, como aço estrutural. A densidade do aço-carbono é de aproximadamente 7,85 g/cm3 e o módulo de Young é de 210.000 MPa (30.000.000 psi). Os aços de baixo carbono sofrem esgotamento do ponto de escoamento quando o material tem dois pontos de escoamento. O primeiro limite de rendimento (ou limite de rendimento superior) é maior que o segundo e o rendimento cai drasticamente após o limite de rendimento superior. Se um aço de baixo carbono for tensionado apenas até algum ponto entre o ponto de escoamento superior e inferior, a superfície poderá desenvolver bandas de Luder.
Vantagens
Pode ser controlado a partir do solo.
Tanto homens quanto mulheres poderão operar o dispositivo.
O alpinista de arecanut será capaz de colher tão ou mais rápido que os métodos atuais.
Elimina o risco da escalada manual da areca.
Desvantagens
A falta de visão à medida que o dispositivo sobe.
O desenvolvimento de um braço robótico multieixo para colheita é o maior desafio do projeto.
Difícil ter energia elétrica dentro da fazenda.
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