A fábrica possui um operador com vasta experiência e proficiente no computador para operar a unidade de dobra automática?
Alguns especialistas acreditam que o uso de unidades de dobra automatizadas não deve levar a cortes de empregos, mas sim ser visto como uma oportunidade para trabalhadores de dobra experientes adotarem robôs em vez de processos manuais.
A transição das operações de dobra manuais para as automatizadas pode ser semelhante à experiência dos soldadores nas fábricas de chapas metálicas, que passaram da resistência à aceitação da soldagem automatizada.
Há também especialistas que defendem que os trabalhadores de dobragem deveriam deixar de depender dos métodos manuais tradicionais e, em vez disso, incorporar os seus conhecimentos em programas de dobragem que orientam robôs ou trabalhadores não qualificados. Somente trabalhadores qualificados, de mente aberta e dispostos a adotar novas tecnologias podem garantir o sucesso de uma unidade de dobra automatizada.
No entanto, o software atual é altamente avançado e mesmo os trabalhadores de primeira linha com experiência limitada podem operar facilmente unidades de dobra de última geração. Já se foi o tempo em que levava vários dias para ensinar um robô a realizar operações simples de dobra em apenas 5.000 peças.
Quais tarefas de produção são mais adequadas para o uso de robôs?
A adequação do uso de robôs para operações de dobra depende das especificidades do cenário de produção, mas seu escopo de aplicação é bastante amplo. Três tarefas de produção específicas são ideais para automação:
Primeiro, tarefas que envolvem grandes volumes e operações repetitivas podem consumir muito tempo e levar ao tédio e ao esforço físico dos operadores.
Figura 1
Em segundo lugar, tarefas em pequenos lotes que ocorrem com frequência, conforme mostrado na imagem. Não são apenas as tarefas de grandes lotes que são adequadas para a dobra robótica; as tarefas recorrentes de pequenos lotes também são adequadas.
Terceiro, tarefas que exigem que duas pessoas levantem peças de material extragrandes ou que possam representar risco de ferimentos ao operador.
Na minha opinião, tarefas que não excedam o raio de trabalho do robô e estejam dentro da faixa de carga da prensa dobradeira são adequadas para automação. A chave para a unidade de automação é que um operador pode supervisionar tanto a dobradeira manual quanto a unidade automatizada.
É altamente benéfico para um trabalhador ser capaz de realizar tarefas de dobra em unidades manuais e automáticas. As dobras robóticas podem exigir mais tempo de configuração do que as dobras manuais, mas o aumento na produtividade faz com que o esforço valha a pena.
Quanto tempo leva para programar?
Nos últimos anos, progressos significativos foram feitos no campo da tecnologia de programação automatizada de dobra. Não é mais necessário que a programação da unidade de automação exija um conhecimento profundo de robótica, como os especialistas em engenharia.
Com um módulo CAD, um programador pode enviar os dados e o software irá gerar a ordem de dobra e as instruções de operação. Embora alguns ainda possam exigir um teste de curvatura real com base nas recomendações, os desenvolvedores de software argumentam que esses testes podem não ser necessários.
O programa de software agora está integrado a um módulo de simulação 3D, permitindo a simulação de movimentos do robô e da prensa dobradeira antes que as instruções de produção cheguem à máquina. Esta simulação também permite a detecção e confirmação visual da ordem de dobra.
Além disso, o software pode gerar instruções (conforme mostrado na Figura 3) para seleção de ferramentas de fixação (conforme mostrado na Figura 2), movimento do robô e selecionador final de material.
Figura 2
Devido a avanços como dispositivos de substituição automática de ferramentas de fixação, as dobradeiras robóticas podem ser rapidamente adaptadas a diferentes tarefas de produção.
Figura 3
Em uma bancada de substituição, o robô é capaz de substituir o selecionador final de material em apenas 25 segundos. Em muitos casos, a programação pode ser feita offline para garantir que a unidade de dobra automatizada permaneça ininterrupta.
Qual é o investimento adicional necessário além do investimento em equipamentos de capital?
Você não pode discutir o tema da automação robótica sem considerar a segurança. A questão em questão é se uma fábrica de chapas metálicas está disposta a investir numa cerca física ou numa grade mais aberta e segura para garantir a segurança dos seus trabalhadores. Vale a pena considerar duas opções de investimento.
Uma cobertura de segurança é a opção mais económica, mas ocupa uma quantidade significativa de espaço, o que pode ser problemático para a disposição da oficina. Por exemplo, a unidade de dobra de um fabricante líder de máquinas-ferramenta ocupa uma área de 12 metros de comprimento e 5 metros de largura, incluindo um robô alimentador, mas não há espaço para uma cerca de segurança. Em uma oficina de produção apertada, é um desafio conseguir uma produção automatizada e ao mesmo tempo garantir a segurança.
Os trabalhadores interessados em grades de segurança devem estar cientes de que a unidade de automação pode interromper a operação em situações inesperadas. O problema com as grades de segurança não é que elas não devam ser usadas, mas que muitas pessoas desconhecem os limites e algumas podem acidentalmente acionar a luz da grade de segurança ao passar as mãos pela oficina, desligando assim a unidade de dobramento.
No entanto, as grades de segurança são ideais para utilização em oficinas relativamente abertas e são mais apropriadas para empresas que limitam estritamente o acesso à oficina e marcam claramente os limites da área de produção. O investimento em ferramentas de fixação de troca rápida foi mencionado anteriormente, e o próximo passo neste investimento deveria ser adicionar um investimento na recém-emergente biblioteca de moldes automatizados, conforme mostrado na Figura 4.
Figura 4
A última geração de unidades de dobra automática possui um sistema programável de instalação e download de moldes, eliminando a necessidade de instalação manual.
Uma vez programado o programa, a biblioteca de moldes é automaticamente instalada e descarregada pelo dispositivo de substituição da matriz superior e inferior, que possui um disco giratório que segura o molde e o posiciona para instalação em um dos dispositivos de fixação superior e inferior.
Como determinar o custo razoável de um robô?
O principal fator que afeta a decisão de comprar uma dobradeira é o seu tempo efetivo de trabalho. Quando um operador pode manusear duas dobradeiras simultaneamente, a melhoria da produtividade é evidente.
No entanto, os investidores devem concentrar-se na utilização dos equipamentos. Se a prensa dobradeira automática desligar com frequência, não gerará retorno do investimento, apesar da produção contínua de peças.
Para melhorar a utilização do dispositivo, uma empresa deve otimizar todos os aspectos da unidade de automação. Em muitos casos, o tempo de preparação é tão longo quanto o tempo de produção e fabricação. Uma unidade automatizada que não possui um dispositivo de troca rápida é ineficaz.
Quão mais rápido os componentes podem ser produzidos na unidade de automação com um medidor traseiro de seis eixos em comparação com o medidor traseiro tradicional de dois eixos? Melhorar a eficiência de um único processo não faz sentido se todos os processos não forem tranquilos.
Embora seja importante considerar a duração do ciclo de produção, em muitos casos, encurtar o ciclo não é tão eficaz quanto aumentar o número de componentes produzidos em um turno ou dia.
A solução para o problema é reduzir o tempo de espera da dobradeira, para que ela possa operar por um período prolongado, aumentando significativamente a produção.
