1. O que é um controlador de motor
O controlador do motor é um circuito integrado que controla a direção, velocidade, ângulo e tempo de resposta de um motor por meio de trabalho ativo.
Em veículos elétricos, o controlador do motor desempenha um papel vital na conversão da energia elétrica armazenada na bateria em energia elétrica necessária para acionar o motor, com base nas instruções recebidas da engrenagem, acelerador e freio. Isso permite que o controlador controle o estado de condução do veículo elétrico, incluindo partida, operação, velocidade de avanço e ré, força de subida, e também auxilia na frenagem, armazenando parte da energia na bateria de potência.
Portanto, o controlador do motor é considerado um dos principais componentes dos veículos elétricos.
Ao combinar com o driver do motor de passo e o motor de passo, um controlador de motor de passo programável CNC pode formar um sistema de controle de motor de passo eficiente que pode controlar a operação de compartilhamento de tempo de três motores de passo. Este controlador adota linguagem de programação de computador e oferece uma variedade de instruções, incluindo entrada, saída e contagem. Possui a vantagem de programação flexível, ampla adaptabilidade e pode ser utilizado em diversos campos de automação de controle.
2. Diferença entre controlador de motor e driver
Um acionador de motor e um controlador de motor são parte integrante das operações do motor, mas têm funções diferentes. Um driver de motor é um dispositivo de hardware ou circuito que alimenta o motor convertendo sinais de entrada na tensão e corrente necessárias. Em contraste, o controlador do motor é um dispositivo mais complexo, muitas vezes incluindo um driver, que gerencia todos os aspectos da operação do motor, como controle de velocidade, direção e regulação de torque. Ambos são necessários para o desempenho ideal do motor.
1) Assuntos diferentes
Controlador:
Um controlador é um dispositivo de comando mestre que controla a partida, regulação de velocidade, frenagem e reversão de um motor. Isso é conseguido alterando a fiação do circuito principal ou circuito de controle e alterando o valor da resistência no circuito com base em uma sequência predeterminada.
Motorista de passo:
Um driver de motor de passo é um atuador que converte um pulso elétrico em deslocamento angular.
2) Características diferentes
Controlador:
Um controlador é composto por um contador de programa, registrador de instruções, decodificador de instruções, gerador de temporização e controlador de operação. Serve como “órgão de decisão” que emite comandos e coordena o funcionamento de todo o sistema informático.
Motorista de passo:
Quando um driver de motor de passo recebe um sinal de pulso, ele aciona o motor de passo para girar um ângulo fixo (conhecido como “ângulo de passo”) na direção especificada. A rotação ocorre passo a passo em um ângulo constante.
3) Princípios diferentes
Controlador:
Um controlador de ventosa eletromagnética opera usando uma tensão CA de 380 V, que é reduzida por um transformador, retificada por um retificador e convertida em 110 V CC antes de entrar na ventosa através do dispositivo de controle. Isso magnetiza a ventosa. Durante a desmagnetização, a linha de tensão reversa é conectada e o controlador atinge a função de desmagnetização.
Motorista de passo:
O deslocamento angular de um motor de passo pode ser controlado com precisão ajustando o número de pulsos. Isto permite o posicionamento preciso do motor. Além disso, a velocidade e a aceleração da rotação do motor podem ser controladas ajustando a frequência do pulso, conseguindo assim a regulação da velocidade e o posicionamento preciso.
