Que tipos de atuadores existem?

Atuadores são usados ​​como acionamentos em máquinas e dispositivos. Eles convertem a energia do meio de trabalho em energia mecânica. A universalidade dos usos possíveis desperta grande interesse nestes dispositivos.

Para enfrentar esse desafio, apresentamos os princípios de funcionamento, tipos de atuadores e sua finalidade. Esperamos que isso ajude você a escolher o equipamento ideal para suas empresas.

• O que é um atuador?
• Que tipos de atuadores existem?
• Como funciona um acionamento pneumático?
• Quanto custa um acionamento pneumático?

Atuadores – aplicação e estrutura

atuador do converte a energia de pressão do meio de trabalho em energia mecânica, que ocorre na forma de um movimento linear ou rotacional. Em outras palavras, pode ser comparado aos músculos que movimentam os membros. Isso permite que as máquinas agarrem, movam, girem e até mesmo cortem qualquer coisa que o operador solicite.

atuador do pode ser encontrado em quase todos os mecanismos que utilizam o movimento como elemento de uma função de trabalho. Um argumento adicional para isso Atores é o fato de serem mecanismos que normalmente requerem forças enormes.

Esses componentes simples, mas sem dúvida confiáveis, salvam vidas, proporcionam entretenimento e garantem a implementação de planos nas instalações de produção.

Aproxima-se o momento em que… Atuadores são usados ​​na fabricação de robôsdestina-se a substituir pessoas que trabalham em condições extremas.

Não são prejudicados por elevados níveis de poeira, eliminam ameaças apoiando pioneiros militares e policiais e também influenciam a produção de carvão, gás e petróleo. Por estas razões Atores são feitos de aço da mais alta qualidade e são resistentes aos efeitos nocivos da água, temperaturas extremas e substâncias corrosivas.

A base para o projeto de cada atuador são:

• Cilindro;
• Pistões;
• Haste do pistão.

Há também um fator que garante que a haste retorne à sua posição original. Em um acionamento de ação simples, esta função geralmente é executada por uma mola.

Também é necessário enfatizar a diferença fundamental entre Pistões E Haste do pistão. Apesar da nomenclatura semelhante, ambos os elementos do atuador executam tarefas completamente diferentes.

Qual é a função da haste do pistão?

A haste do pistão se move para frente e para tráso que permite transferir energia mecânica do pistão para o elemento de trabalho da máquina de trabalho.

Tipos de atuadores

A classificação dos diferentes tipos de atuadores é determinada pelo design do dispositivo e pelo tipo de meio utilizado. Deve-se acrescentar aqui que muitos elementos do design do drive são permanentes e podem ser encontrados em qualquer tipo de dispositivo, independentemente de seu design. Estamos falando de hastes de pistão, diferentes tipos de vedações e cilindros encontrados em diferentes tipos de atuadores.

Tipos de drives em termos de construção:

• tipo de movimento;
• formato do pistão;
• formato da haste do pistão;
• Detalhes de construção.

Atuadores – tipo de movimento

Com base na natureza e direção do movimento causado pelo atuador, as estruturas são divididas em:

1. acionamentos lineares;

• Ação unilateral;
• Dupla açao;

1. unidades angulares;
2. Atuadores curvilíneos.

Atuadores – formato de pistão

1. Pistões;

• acionamentos de pistão único;
• Acionamentos de dois pistões.

Os acionamentos sem pistão são divididos em:

• atuadores de membrana;
• unidades de fole;
• Atuadores para bolsas e tubos.

Tipos de Atuadores – Projeto Específico

Dispositivos menos comuns, mas não menos importantes para a indústria, não devem ser ignorados aqui. São atuadores com um design bastante específico e essas diferenças decorrem da forma como são utilizados.

Atuadores específicos:

• Telescópico;
• Efeitos;
• Músculos pneumáticos.

Meio de trabalho do atuador

O tipo de meio desempenha um papel fundamental e predispõe o atuador a operar em um ambiente específico.

Tipos de drive: Classificação de acordo com o meio:

• cilindro hidráulico;
• Acionamento elétrico;
• Acionamento pneumático.

Nos casos acima, a função do meio de trabalho assume de forma semelhante: o líquido. Eletricidade e ar.

Entre todos mencionados Pneumáticaé uma das tecnologias mais ecológicas conhecidas no mundo. Por esta razão nos concentramos em acionamentos pneumáticos usado na indústria e na vida cotidiana.

Acionamentos pneumáticos – tipos

O ar comprimido é limpo, o que significa que a sua utilização não tem impacto no ambiente. A falta de sensibilidade às flutuações de temperatura também favorece uma ampla gama de usos possíveis acionamentos pneumáticos. Nesta ocasião, o elevado nível de segurança tanto para os utilizadores das máquinas como para os próprios dispositivos não pode ser esquecido. O vazamento do atuador não representa nenhum risco ao ambiente em que ele é operado, um acionamentos pneumáticos são instalados onde houver risco de explosão.

Gostaríamos de lembrá-lo, Tipos de atuadores pneumáticos Acima de tudo, é levado em consideração o tipo de movimento que o atuador gera durante a operação. Além disso, com base no elemento de trabalho utilizado, podemos diferenciar entre acionamentos de fole, acionamentos de pistão e acionamentos de diafragma.

No entanto, a classificação de atuadores mais comumente usada é a seguinte distinção:

1. acionamentos lineares;
2. unidades angulares;
3. Atuadores curvilíneos.

Normalmente, são usados ​​modelos de face única e dupla face. No primeiro caso, o meio (ar comprimido) cria uma força que provoca um efeito em uma direção. O software da máquina decide qual força (puxar ou empurrar) é aplicada com mais frequência.

Nos atuadores de dupla ação, a pressão do ar faz com que o pistão se mova em ambas as direções.

Acionamento de ação simples – princípio funcional

Cilindros de simples ação são considerados dispositivos lineares. Caracterizam-se pela sua estrutura simples e operação descomplicada. Em qualquer caso, isto reflecte-se na excepcional eficácia, longevidade e fiabilidade deste tipo de actuador.

Sua característica é a presença de apenas uma abertura que abastece a câmara com o meio de trabalho, o que consequentemente faz com que o mecanismo funcione em apenas uma direção, em sua direção ou para longe de si. O retorno à posição inicial ocorre, por exemplo, através de uma mola.

Tipos de acionamento dependendo da direção de atuação:

• Atuadores pneumáticos de impulso;
• Acionamentos de tração pneumáticos.

No primeiro caso, o ar comprimido empurra o pistão para fora do cilindro durante o ciclo de trabalho. No segundo caso, ocorre o efeito oposto. O meio entra e de alguma forma puxa o pistão com ele.

O atuador de ação simples tem dimensões significativamente menores do que seu equivalente de ação dupla. Também apresenta menores custos operacionais, tanto em termos de serviços quanto de substituição de equipamentos.

Um exemplo é um acionamento de pressão pneumático. Devido à sua estrutura e pequenas dimensões, o dispositivo pode ser facilmente montado em uma moldura. Também é útil quando você precisa bloquear ou manipular pequenos elementos.

A mola mencionada acima desempenha um papel bastante importante em um atuador de ação simples. À medida que o pistão se comprime, a energia se acumula na mola, forçando o pistão a retornar à sua posição original. Isso completa o ciclo de trabalho completo, que pode ser dividido em quatro fases:

• fase inicial;
• fase de aceleração;
• Fase sólida;
• Fase de frenagem.

1. Fase inicial ocorre após o acionamento da válvula, o que aumenta a pressão na câmara traseira do atuador por meio de conexões especiais. Ao mesmo tempo, o ar na câmara frontal é empurrado para fora sob a influência da pressão.

2. Fase de aceleração é o momento de atingir a velocidade máxima, que ocorre em cerca de 15-30% do curso de acionamento. Deve-se acrescentar que é inversamente proporcional ao volume da câmara de saída. Para componentes com o mesmo diâmetro de pistão, um curso mais curto leva a uma aceleração mais elevada.

3. Fase fixa depende de vários fatores importantes:

• fricções;
• cargas;
• locais de montagem;
• Fluxo da válvula.

A velocidade do atuador é controlada ajustando a vazão de saída.

4. A fase de frenagem é a etapa final do salto. Durante este tempo, a saída da câmara anterior é regulada. A velocidade de acionamento é reduzida até o final do curso.

Cilindros de dupla ação – como eles diferem dos cilindros de simples ação?

Acionamento de dupla ação está equipado com duas câmaras de trabalho, o que amplia significativamente as possibilidades de aplicação e ao mesmo tempo distingue o mecanismo dos demais unidades unilaterais. Outra mudança significativa é a ausência de uma mola que garanta o retorno do mecanismo ao ponto inicial. Este efeito foi conseguido através da utilização de duas portas que permitem a entrada e saída de ar comprimido.

Vale ressaltar que esses atuadores são muito mais eficientes, até porque funcionam mais rápido em um ciclo.

A correta determinação da força de atuação necessária, que depende da pressão do ar e da superfície do pistão sobre a qual o meio exerce sua pressão, tem uma influência significativa nesta questão.

Este valor pode ser determinado usando a fórmula apropriada:

F = πD²/4 xp (kg)

D expresso em cm é o diâmetro nominal, senhor (bar) (atm) refere-se à pressão de alimentação. O diâmetro do atuador é comunicado ao usuário na especificação do produto. Suas dimensões são dadas em milímetros. Portanto, é necessário convertê-lo para centímetros antes de fazer os cálculos apropriados.

A análise necessária pode ser realizada de maneira semelhante Forças de empurrar e puxar. Neste caso aplica-se a fórmula:

F1 = π (D²-d²) /4 xp (kg)

Só para esclarecer, Força de impulso F é o resultado da alimentação do atuador pelo lado do pistão. No nível de tração F1 O acionamento ocorre no lado da haste do pistão. O sinal de igual é visível atrás do símbolo F1 significa que a fórmula se refere à magnitude da força de tração.

Significado de outros símbolos:

• D (cm) – diâmetro nominal do atuador;
• d (cm) – diâmetro da haste do pistão;
• p (bar) (atm) – pressão de alimentação.

Deve-se sempre lembrar que a força F é sempre maior que a força F1.

Eles são uma grande ajuda Tabelas de forças de atuação de acionamentos pneumáticosgeralmente disponível nos sites dos fabricantes do dispositivo.

Os cilindros de dupla ação devem seu alto reconhecimento entre os usuários a:

• Construção confiável;
• A simplicidade da ideia do enredo;
• Alta disponibilidade;
• padronização de execução;
• Mantenha grandes áreas de força.

Graças à padronização da fabricação dos atuadores de acordo com as normas ISO, CNOMO e UNITOP, é possível montar os mecanismos mesmo que sejam provenientes de fontes diferentes. No entanto, deve-se notar que esta solução não é recomendada em todos os casos.

Instalação de atuadores Comprar de um fornecedor reconhecido garante sempre a compatibilidade dos dispositivos quanto à qualidade dos materiais com que são feitos, o que por sua vez resulta em alta durabilidade, precisão de conexões e operação sem problemas.

Cilindro de dupla ação com absorção de choque

o que é Absorção de choque do acionamento pneumático?

Amortecimento em atuadores destina-se a suavizar e suavizar o funcionamento dos pistões e das bielas. O processo tem como objetivo aumentar a vida útil dos componentes do atuador.

A amortização funciona segundo o princípio de uma almofada de ar criada dentro do atuador. Limita o impacto negativo dos golpes da equipe Pistão – haste do pistão estão em posições extremas.

Para conseguir isso, os fabricantes utilizam vários tipos de atuadores com uma vedação que possui as propriedades de uma válvula de retenção. Impede que o ar escape da câmara de acionamento quando a luva de absorção de choque montada na haste do pistão entra nela. O ar escapa por um pequeno orifício na tampa.

O amortecimento é normalmente usado em vários tipos de atuadores de curso longo. Isso ocorre porque os mecanismos de pequeno curso não são capazes de atingir as velocidades exigidas. Lembre-se que com um atuador de curso pequeno, o atuador irá frear quase imediatamente após iniciar seu movimento de trabalho.

Acionamento pneumático – qual preço?

Comparado ao valor da máquina, o preço dos tipos de atuadores é realmente insignificante. Mais importante ainda, um atuador adequadamente selecionado de diferentes tipos de atuadores pode prolongar significativamente a vida útil de todo o conjunto de mecanismos, evitando assim falhas e tempos de inatividade.

Acionamento pneumático – preço

Embora dependa do fabricante, não deve ser o principal critério de seleção. A origem dos dispositivos, seu acabamento e confiabilidade são muito mais importantes.

Portanto, poder utilizá-lo é de grande importância Formulário de Contatopara acessar conselhos e dicas gratuitas. Especialistas na área de pneumática. Eles terão prazer em responder a quaisquer dúvidas técnicas sobre os atuadores que você procura e os acessórios necessários.